diff --git a/dwarfctl/TEST_RESULTS.md b/dwarfctl/TEST_RESULTS.md
index 124775c..e8c8e32 100644
--- a/dwarfctl/TEST_RESULTS.md
+++ b/dwarfctl/TEST_RESULTS.md
@@ -96,6 +96,8 @@ Le `motor stop` interrompt un slew en cours instantanément.
 
 **Leçon** : le slew joystick n'a PAS de soft-limit côté firmware. Il faut impérativement limiter la durée des slew altitude (90°/270°) à de courts intervalles (< 2s) et observer visuellement.
 
+**Comportement après butée** : l'axe altitude s'est verrouillé — le firmware refuse tout mouvement de slew sur cet axe après `LIMIT_POSITION_HIT`. L'axe azimut continue de fonctionner. Le déverrouillage nécessite un home/reset (calibration nocturne uniquement). Le `motor reset` (cmd 14003) provoque un reboot et ne déverrouille pas l'axe.
+
 #### 4.5 Système de coordonnées joystick découvert (config alt-az, trépied vertical)
 
 Tests en condition réelle, télescope posé verticalement sur trépied (pas en mode équatorial) :