diff --git a/dwarfctl/TEST_RESULTS.md b/dwarfctl/TEST_RESULTS.md
index 6985f7f..b76177a 100644
--- a/dwarfctl/TEST_RESULTS.md
+++ b/dwarfctl/TEST_RESULTS.md
@@ -118,6 +118,19 @@ Tests en condition réelle, télescope posé verticalement sur trépied (pas en
 
 **IMPORTANT** : ces directions sont validées pour une config alt-az simple (télescope vertical sur trépied). En mode équatorial (après EQ calibration), le mapping peut changer car les moteurs changent de référentiel.
 
+#### 4.5b Butées mécaniques — test complet des 4 butées
+
+Les 4 butées mécaniques ont été testées et sont **toutes gérées safely** par le firmware (arrêt au limit switch, pas de crash, pas de verrouillage d'axe) :
+
+| Butée | Angle slew | Comportement | Reboot ? | Axe verrouillé ? |
+|-------|-----------|-------------|----------|-----------------|
+| Altitude basse (sol) | 270° continu | ✅ Arrêt + home auto à 0 | Non | Non |
+| Altitude haute (ciel) | 90° continu | ✅ Arrêt au contact | Non | Non |
+| Azimut horaire (↻) | 0° continu | ✅ Arrêt au contact | Non | Non |
+| Azimut anti-horaire (↺) | 180° continu | ✅ Arrêt au contact | Non | Non |
+
+**Conclusion** : les butées mécaniques sont sûres. Le firmware arrête le moteur au contact du limit switch sans crash ni verrouillage. L'incident précédent de verrouillage d'axe était dû au `motor reset` (cmd 14003), pas aux butées.
+
 #### 4.5 Motor run/goto (cmd 14000)
 
 | Test | Commande | Résultat |