code_public/dwarf-go
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fix: use real wide camera FoV (42.65° × 24.45°) for DWARF Mini

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The app display value (8.0×6.5) is a digitally-cropped view. The firmware
reports the true physical FoV via GetDeviceState. Update DefaultFoVH/V,
README, and ODOMETRY docs accordingly.

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Jacquin Antoine
2026-07-13 23:16:38 +02:00
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dwarfctl/ODOMETRY.md
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@ -156,10 +156,9 @@ radix-2).
### Champ de vision (FoV)
Les valeurs par défaut (`8.0°` × `6.5°`) correspondent au DWARF Mini
affiché, mais le FoV réel rapporté par le firmware peut varier largement
(voir `analysis/DEVICE_MODELS.md`). **Calibrer avec un mouvement moteur
connu** : slew d'un angle connu, comparer avec la mesure odometry.
Les valeurs par défaut (`42.65°` × `24.45°`) correspondent au FoV physique réel
rapporté par le firmware (`GetDeviceState`), pas à la valeur d'affichage de
l'app (8.0×6.5 qui est un crop numériquement zoomé).
```bash
# Override FoV via daemon HTTP API