code_public/lidar_rendu
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Ajouter la couche relief orienté et une échelle d'openness fixe

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Nouvelle visualisation relief_oriente : une image RGB unique qui fusionne
l'openness positive locale (MNT détendancé σ 10 m, rayons 5/10/20 m,
16 directions) portée par la clarté CIELAB et l'orientation des pentes
portée par la teinte. Échelle log fixe et support de 40 m sous la bande
de raccord de 100 m : dalles jointives. Calcul sur grille décimée à 0,8 m,
noyau dédié (CuPy RawKernel, numba parallèle, repli numpy) et colorisation
par table L* × teinte : ~8 s par dalle sur CPU au lieu de ~50 s.

L'openness positive et négative est normalisée par des références figées
mesurées sur 15 dalles au lieu d'un z-score par dalle, qui rendait
l'échelle de couleur non jointive.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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Antoine Jacquin
2026-09-27 00:05:40 +02:00
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commit 0d3c3ba8bc
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lidar_pipeline/index.py
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@ -45,6 +45,7 @@ VIZ_LABELS = {
'flow_acc': 'Accumulation d\'écoulement',
'solar': 'Éclairage solaire',
'anomaly': 'Carte d\'anomalies',
'relief_oriente': 'Relief orienté',
'ortho': 'Orthophoto IGN',
'topo': 'Carte topographique IGN',
}
@ -106,7 +107,7 @@ VIZ_LEGENDS = {
},
'positive_openness': {
'title': 'Openness Positive (ouverture vers le haut)',
'legend': 'Angle d\'ouverture vers le ciel (z-score local)\nClair = Vue dégagée vers le ciel (sommets, plateaux)\nSombre = Vue bloquée (vallées encaissées)\nÉchelle fixe ±3σ — couleurs homogènes entre tuiles',
'legend': 'Angle d\'ouverture vers le ciel (écart à une référence nationale figée)\nClair = Vue dégagée vers le ciel (sommets, plateaux)\nSombre = Vue bloquée (vallées encaissées)\nMême angle = même couleur sur toutes les tuiles',
'description': 'Ray-tracing 8 directions, multi-rayon — détecte crêtes et sommets',
'cmap': 'YlOrBr',
'gradient': ('#ffffe5', '#fff7bc', '#fee390', '#fec34f', '#fe9829',
@ -115,7 +116,7 @@ VIZ_LEGENDS = {
},
'negative_openness': {
'title': 'Openness Negative (ouverture vers le bas)',
'legend': 'Angle d\'ouverture vers le bas (z-score local)\nClair = Surplomb (bords de fossé, grottes)\nSombre = Terrain plat (fonds de vallée)\nÉchelle fixe ±3σ — couleurs homogènes entre tuiles\nMeilleur détecteur de cavités et dolines',
'legend': 'Angle d\'ouverture vers le bas (écart à une référence nationale figée)\nClair = Surplomb (bords de fossé, grottes)\nSombre = Terrain plat (fonds de vallée)\nMême angle = même couleur sur toutes les tuiles\nMeilleur détecteur de cavités et dolines',
'description': 'Ray-tracing 8 directions, multi-rayon — détecte fossés, dolines, souterrains',
'cmap': 'PuBu',
'gradient': ('#fff7fb', '#ece7f2', '#d0d1e6', '#a5bddb', '#73a9cf',
@ -176,6 +177,14 @@ VIZ_LEGENDS = {
'#fc4d2a', '#e2191c', '#bb0026', '#800026'),
'ticks': ('0', '1'),
},
'relief_oriente': {
'title': 'Relief orienté (openness locale × orientation)',
'legend': 'Clarté = micro-relief (openness locale 5–20 m + ombrage)\nClair = bosse, crête | Sombre = creux, fossé\nTeinte = orientation de la pente\nÉchelle fixe — couleurs homogènes entre tuiles',
'description': 'Openness sur MNT détendancé (σ 10 m), rayons 5/10/20 m, 16 directions ; teinte CIELAB = aspect',
'cmap': None,
'gradient': None,
'ticks': None,
},
'ortho': {
'title': 'Photographie Aérienne IGN',
'legend': 'Orthophotographie\nImage aérienne',
@ -197,11 +206,12 @@ VIZ_LEGENDS = {
# Couches activées par défaut à l'ouverture de la carte : seules celles-ci
# sont allumées, toutes les autres sont désactivées (mais restent accessibles
# via le panneau). Ordre = pile basse → haute : une couche opaque (opacité 1)
# doit rester en bas pour ne pas masquer les autres.
DEFAULT_LAYERS = ('aspect', 'positive_openness')
# doit rester en bas pour ne pas masquer les autres. Le relief orienté
# fusionne déjà openness et aspect en une seule image (plus d'empilement).
DEFAULT_LAYERS = ('relief_oriente',)
# Opacité par défaut des couches allumées (0–1) ; les absentes restent à 1.
DEFAULT_OPACITY = {'aspect': 0.74}
DEFAULT_OPACITY = {}
# Mode de fusion (mix-blend-mode CSS) par couche : les couches d'ombrage en
# niveaux de gris fondent en « multiply » — elles assombrissent le relief sans
@ -218,7 +228,7 @@ DEFAULT_VIZ = 'positive_openness'
# référencées). None = toutes les visualisations présentes sur disque.
# Le sélecteur de génération/régénération est piloté par le même registre
# La pente y reste proposée mais éteinte par défaut.
PANEL_VIZ = ('slope', 'aspect', 'positive_openness')
PANEL_VIZ = ('relief_oriente', 'slope', 'aspect', 'positive_openness')
# Correspondance mot-clé de fichier de sortie → nom d'étape --only du pipeline
# (les trois visualisations dont le nom de sortie diffère du nom d'étape,
@ -306,7 +316,7 @@ _MID_THUMB_SIZE = 640
_VIZ_FALLBACK_ORDER = [
'hillshade_multi', 'svf', 'slope', 'mslrm', 'positive_openness',
'negative_openness', 'aspect', 'sailore', 'roughness',
'wavelet', 'flow_acc', 'solar', 'anomaly', 'ortho', 'topo',
'wavelet', 'flow_acc', 'solar', 'anomaly', 'relief_oriente', 'ortho', 'topo',
]
# Regex pour parser les coordonnées tuile dans le basename LHD.