Ajouter la couche relief orienté et une échelle d'openness fixe

Nouvelle visualisation relief_oriente : une image RGB unique qui fusionne
l'openness positive locale (MNT détendancé σ 10 m, rayons 5/10/20 m,
16 directions) portée par la clarté CIELAB et l'orientation des pentes
portée par la teinte. Échelle log fixe et support de 40 m sous la bande
de raccord de 100 m : dalles jointives. Calcul sur grille décimée à 0,8 m,
noyau dédié (CuPy RawKernel, numba parallèle, repli numpy) et colorisation
par table L* × teinte : ~8 s par dalle sur CPU au lieu de ~50 s.

L'openness positive et négative est normalisée par des références figées
mesurées sur 15 dalles au lieu d'un z-score par dalle, qui rendait
l'échelle de couleur non jointive.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/pipeline.py

@@ -87,6 +87,7 @@ from .visualizations import (
     generate_svf,
     generate_flow_accumulation,
     generate_anomaly_mask,
+    generate_relief_oriente,
 )
 from .gpu import gpu_cleanup, num_gpus, available_gpu_ids, restrict_gpus, safe_gpu_call
 from .ign import generate_ign_overlay
@@ -110,6 +111,7 @@ VIZ_STEPS = [
     ('flow_acc',   generate_flow_accumulation),
     ('solar',      generate_solar),
     ('anomaly',    generate_anomaly_mask),
+    ('relief_oriente', generate_relief_oriente),
     ('ortho',      lambda d, b, v, r: generate_ign_overlay(
                     d, b, v, r,
                     layer='ORTHOIMAGERY.ORTHOPHOTOS',