Ajouter la couche relief orienté et une échelle d'openness fixe

Nouvelle visualisation relief_oriente : une image RGB unique qui fusionne
l'openness positive locale (MNT détendancé σ 10 m, rayons 5/10/20 m,
16 directions) portée par la clarté CIELAB et l'orientation des pentes
portée par la teinte. Échelle log fixe et support de 40 m sous la bande
de raccord de 100 m : dalles jointives. Calcul sur grille décimée à 0,8 m,
noyau dédié (CuPy RawKernel, numba parallèle, repli numpy) et colorisation
par table L* × teinte : ~8 s par dalle sur CPU au lieu de ~50 s.

L'openness positive et négative est normalisée par des références figées
mesurées sur 15 dalles au lieu d'un z-score par dalle, qui rendait
l'échelle de couleur non jointive.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/tests/test_pipeline.py

@@ -20,9 +20,9 @@ class TestVizSteps:
         assert len(names) == len(set(names)), "VIZ_STEPS has duplicate names"
 
     def test_expected_visualization_count(self):
-        """Should have 15 visualizations (13 terrain + ortho + topo)."""
+        """Should have 16 visualizations (14 terrain + ortho + topo)."""
         from lidar_pipeline.pipeline import VIZ_STEPS
-        assert len(VIZ_STEPS) == 15
+        assert len(VIZ_STEPS) == 16
 
     def test_ortho_and_topo_present(self):
         from lidar_pipeline.pipeline import VIZ_STEPS