Ajouter la couche relief orienté et une échelle d'openness fixe

Nouvelle visualisation relief_oriente : une image RGB unique qui fusionne
l'openness positive locale (MNT détendancé σ 10 m, rayons 5/10/20 m,
16 directions) portée par la clarté CIELAB et l'orientation des pentes
portée par la teinte. Échelle log fixe et support de 40 m sous la bande
de raccord de 100 m : dalles jointives. Calcul sur grille décimée à 0,8 m,
noyau dédié (CuPy RawKernel, numba parallèle, repli numpy) et colorisation
par table L* × teinte : ~8 s par dalle sur CPU au lieu de ~50 s.

L'openness positive et négative est normalisée par des références figées
mesurées sur 15 dalles au lieu d'un z-score par dalle, qui rendait
l'échelle de couleur non jointive.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/tests/test_rendering.py

@@ -39,8 +39,9 @@ class TestColormaps:
             'neg_open': 'negative_openness',
             'hillshade': 'hillshade_multi',
         }
-        # IGN overlays (ortho, topo) are RGB images — no colormap needed
-        skip = {'ortho', 'topo'}
+        # Images RGB (fonds IGN, relief orienté) — pas de colormap
+        from lidar_pipeline.rendering import RGB_KEYWORDS
+        skip = set(RGB_KEYWORDS)
         for name, _ in VIZ_STEPS:
             if name in skip:
                 continue