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Remove PMF, fix NaN in gradient visualizations, fix pos_open/neg_open shared param

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- Remove PMF from ground classification options (PDAL recommends SMRF over PMF)
- Auto-detection now uses CSF for urban/complex terrain instead of PMF
- Add z_std > 30m heuristic to auto-select CSF for complex terrain
- Fix pos_open/neg_open lambda missing 'shared' parameter (NameError in workers)
- Fix NaN mask not restored in hillshade, slope, aspect, curvature
  (gradient-based products computed on filled DEM lost NaN transparency)
- Add nan_mask parameter to _save_tif for centralized NaN restoration
- DTM TIF kept by default (no longer deleted after WebP conversion)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Jacquin Antoine
2026-05-14 00:50:45 +02:00
parent eac482874d
commit 1cf8e1752f
6 changed files with 66 additions and 63 deletions
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28
run.sh
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@ -9,10 +9,10 @@
# -v Mode verbeux (timestamps + niveaux)
# --debug Mode debug (détails internes fichier:ligne)
# -f / --force Régénérer tous les fichiers même si existants
# --no-keep-tif Supprimer les TIFF intermédiaires (par défaut: conservés)
# --keep-tif Conserver les fichiers TIFF pour régénérer les WebP
# --force-classification
# Reclassifier le sol même si le fichier .las existe déjà
# --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf}
# --ground-classification {auto,smrf,csf}
# Méthode de classification du sol (défaut: auto)
# --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ spécifiques
# --test Exécuter les tests unitaires
@ -40,8 +40,8 @@ if [ $# -eq 0 ]; then
echo " -f / --force Régénérer tous les fichiers même si les WebP existent"
echo " --force-classification"
echo " Reclassifier le sol même si le fichier .las existe"
echo " --no-keep-tif Supprimer les TIFF intermédiaires (défaut: conservés)"
echo " --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf}"
echo " --keep-tif Conserver les TIFF pour régénérer les WebP"
echo " --ground-classification {auto,smrf,csf}"
echo " Méthode de classification du sol (défaut: auto)"
echo " --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ (nom complet sans .laz/.las)"
echo " --test Exécuter les tests unitaires"
@ -52,9 +52,9 @@ if [ $# -eq 0 ]; then
echo " $0 -g -w 4 # GPU + 4 workers"
echo " $0 -g -v # GPU + verbeux"
echo " $0 -g -r 0.2 # Haute résolution"
echo " $0 -g --force # Régénérer les WebP"
echo " $0 -g --force # Régénérer WebP (DTM conservé si --keep-tif)"
echo " $0 -g --force-classification # Reclassifier le sol seulement"
echo " $0 -g --ground-classification pmf # Forcer PMF"
echo " $0 -g --ground-classification csf # Forcer CSF (terrain complexe)"
echo " $0 -g --file LHD_...IGN69.copc # Un fichier"
exit 0
fi
@ -67,7 +67,7 @@ FORCE_FLAG=""
FILE_ARGS=""
GROUND_METHOD=""
FORCE_CLASSIFY_FLAG=""
NO_KEEP_TIF_FLAG=""
KEEP_TIF_FLAG=""
# Parse arguments manually (more robust than getopts for mixed short/long options)
while [ $# -gt 0 ]; do
@ -80,7 +80,7 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
--debug) VERBOSE_FLAG="--debug"; shift ;;
--force) FORCE_FLAG="--force"; shift ;;
--force-classification) FORCE_CLASSIFY_FLAG="--force-classification"; shift ;;
--no-keep-tif) NO_KEEP_TIF_FLAG="--no-keep-tif"; shift ;;
--keep-tif) KEEP_TIF_FLAG="--keep-tif"; shift ;;
--ground-classification) GROUND_METHOD="$2"; shift 2 ;;
--ground-classification=*) GROUND_METHOD="${1#--ground-classification=}"; shift ;;
--file) shift; while [ $# -gt 0 ] && [[ ! "$1" =~ ^- ]]; do FILE_ARGS="$FILE_ARGS $1"; shift; done ;;
@ -99,8 +99,8 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
echo " -f / --force Régénérer tous les fichiers même si les WebP existent"
echo " --force-classification"
echo " Reclassifier le sol même si le fichier .las existe"
echo " --no-keep-tif Supprimer les TIFF intermédiaires (défaut: conservés)"
echo " --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf}"
echo " --keep-tif Conserver les TIFF pour régénérer les WebP"
echo " --ground-classification {auto,smrf,csf}"
echo " Méthode de classification du sol (défaut: auto)"
echo " --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ (nom complet sans .laz/.las)"
echo " --test Exécuter les tests unitaires"
@ -111,9 +111,9 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
echo " $0 -g -w 4 # GPU + 4 workers"
echo " $0 -g -v # GPU + verbeux"
echo " $0 -g -r 0.2 # Haute résolution"
echo " $0 -g --force # Régénérer les WebP"
echo " $0 -g --force # Régénérer WebP (DTM conservé si --keep-tif)"
echo " $0 -g --force-classification # Reclassifier le sol seulement"
echo " $0 -g --ground-classification pmf # Forcer PMF"
echo " $0 -g --ground-classification csf # Forcer CSF (terrain complexe)"
echo " $0 -g --file LHD_...IGN69.copc # Un fichier"
exit 0
;;
@ -159,14 +159,14 @@ echo " GPU : $([ -n "$GPU_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Verbeux : $([ -n "$VERBOSE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Force : $([ -n "$FORCE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Force classif.: $([ -n "$FORCE_CLASSIFY_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Keep TIFF : $([ -n "$NO_KEEP_TIF_FLAG" ] && echo 'non' || echo 'OUI')"
echo " Keep TIFF : $([ -n "$KEEP_TIF_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Classification sol : $([ -n "$GROUND_METHOD" ] && echo "$GROUND_METHOD" || echo 'auto')"
if [ -n "$FILE_ARGS" ]; then
echo " Fichiers :${FILE_ARGS}"
fi
echo "============================================"
CMD_ARGS="-o /data/output -r $RESOLUTION -w $WORKERS $VERBOSE_FLAG $FORCE_FLAG $FORCE_CLASSIFY_FLAG $NO_KEEP_TIF_FLAG"
CMD_ARGS="-o /data/output -r $RESOLUTION -w $WORKERS $VERBOSE_FLAG $FORCE_FLAG $FORCE_CLASSIFY_FLAG $KEEP_TIF_FLAG"
if [ -n "$GROUND_METHOD" ]; then
CMD_ARGS="$CMD_ARGS --ground-classification $GROUND_METHOD"
fi