Caler les faisceaux de vol, décimer l'openness et cibler les couches affichées

Trois chantiers liés à la qualité et au coût des rendus :

- Calage vertical des faisceaux : les passes d'une tuile peuvent être biaisées
  de quelques cm (±2,5 cm mesurés sur 1000_6882), créant des marches aux
  recouvrements. Les offsets par PointSourceId sont mesurés sur les points
  sol de la tuile (réf. médiane itérée) et retranchés ≥ 0,5 cm avant
  rastérisation, avec sidecar de cache et application au plancher bare-earth.
- Openness décimée ×2 : lancé de rayons sur grille par blocs (max/min) puis
  rééchantillonnage bilinéaire — 532 s → 40 s par tuile à 0,2 m sur CPU,
  signal archéologique préservé. Réglable --openness-downsample.
- Génération webapp concentrée sur les couches affichées : les défauts
  /api/generate, /api/preview et le sélecteur génèrent le panneau complet
  (slope, aspect, pos_open) au lieu d'aspect seul.

AGENTS.md

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 - **Logger is always `logging.getLogger("lidar")`**, never `__name__`. All modules route through this single logger so worker processes can configure it.
 - **Filename special-cases** in `_expected_output_path()`: `pos_open` → `positive_openness`, `neg_open` → `negative_openness`, `hillshade` → `hillshade_multi`.
 - **Default output is AVIF**, not WebP. Use `--format webp` for WebP. Quality default is 98.
+- **Calage vertical des faisceaux de vol** : chaque tuile mélange plusieurs passes (1-2 `PointSourceId` par passe) parfois biaisées verticalement de quelques cm (±2,5 cm mesurés sur 1000_6882). `create_dtm_fast` mesure l'offset robuste de chaque faisceau (points sol, maille 1 m, surface médiane itérée 3×) et retranche les offsets ≥ 0,5 cm (`STRIP_ALIGN_THRESHOLD` dans `dtm.py`) avant rastérisation. Offsets calculés **par tuile** (ils dérivent le long d'une ligne de vol : jamais de table globale), mémoïsés par LAS sol, consignés dans `DTM/*_dtm*_stripalign.json` (sidecar de cache : absent, ou version/seuil différents ⇒ régénération du DTM), appliqués aussi au plancher `--bare-earth`. Désactivable : `--no-strip-align`.
+- **Openness sous-échantillonnée** : `generate_openness` calcule le lancé de rayons (l'étape la plus coûteuse : 532 s/tuile à 0,2 m sur CPU) sur une grille décimée par blocs (`OPENNESS_DOWNSAMPLE = 2` : max par bloc en positive, min en négative — préserve les reliefs qui bornent l'horizon) puis rééchantillonne en bilinéaire. Coût ÷ facteur³ : 532 s → 40 s (×13). Signal archéologique préservé (corr. 0,93 après lissage) ; la texture de bruit sub-métrique disparaît. `--openness-downsample 1` = pleine résolution. SVF et openness anisotrope ne sont PAS concernés.
 - **Tests use lazy imports inside each test function**, never at module top, to avoid importing CuPy/GDAL at import time.
 - **`_`-prefixed names are critical private**: `_create_ground_pipeline`, `_fallback_to_smrf`, `_fill_nans`, `_init_gpu`, `_process_file_standalone` — do not call from outside their module.
 - **`build_index()` writes 3 files**: `output/index.html` (data shell, `const TILES` embedded), `output/assets/app.css` and `output/assets/app.js` (source: `_APP_CSS`/`_APP_JS` constants in `index.py`). `webapp.py` serves `/assets` with no-cache headers. Each tile carries `meta` — ground method read from `DTM/*_dtm{_rXpY}_method.txt` (falls back to the primary-resolution sidecar) + per-viz dates/sizes.