Caler les faisceaux de vol, décimer l'openness et cibler les couches affichées

Trois chantiers liés à la qualité et au coût des rendus :

- Calage vertical des faisceaux : les passes d'une tuile peuvent être biaisées
  de quelques cm (±2,5 cm mesurés sur 1000_6882), créant des marches aux
  recouvrements. Les offsets par PointSourceId sont mesurés sur les points
  sol de la tuile (réf. médiane itérée) et retranchés ≥ 0,5 cm avant
  rastérisation, avec sidecar de cache et application au plancher bare-earth.
- Openness décimée ×2 : lancé de rayons sur grille par blocs (max/min) puis
  rééchantillonnage bilinéaire — 532 s → 40 s par tuile à 0,2 m sur CPU,
  signal archéologique préservé. Réglable --openness-downsample.
- Génération webapp concentrée sur les couches affichées : les défauts
  /api/generate, /api/preview et le sélecteur génèrent le panneau complet
  (slope, aspect, pos_open) au lieu d'aspect seul.

lidar_pipeline/tests/test_webapp.py

@@ -558,12 +558,15 @@ def test_start_next_queued_launches_after_run(tmp_path, monkeypatch):
         webapp._queue[:] = saved_queue
 
 
-def test_build_command_default_viz_aspect():
-    """Sans choix de visualisation, la commande génère uniquement aspect."""
-    from lidar_pipeline.webapp import _build_command
+def test_build_command_default_viz_panel():
+    """Sans choix de visualisation, la commande génère les couches affichées."""
+    from lidar_pipeline.webapp import _build_command, _panel_viz_steps
     cmd = _build_command([(1054, 6882)])
     i = cmd.index("--only")
-    assert cmd[i + 1] == "aspect"
+    expected = _panel_viz_steps()
+    n = len(expected)
+    assert cmd[i + 1:i + 1 + n] == expected
+    assert "pos_open" in expected  # panneau : slope, aspect, positive_openness
 
 
 def test_build_command_custom_viz():