Caler les faisceaux de vol, décimer l'openness et cibler les couches affichées

Trois chantiers liés à la qualité et au coût des rendus :

- Calage vertical des faisceaux : les passes d'une tuile peuvent être biaisées
  de quelques cm (±2,5 cm mesurés sur 1000_6882), créant des marches aux
  recouvrements. Les offsets par PointSourceId sont mesurés sur les points
  sol de la tuile (réf. médiane itérée) et retranchés ≥ 0,5 cm avant
  rastérisation, avec sidecar de cache et application au plancher bare-earth.
- Openness décimée ×2 : lancé de rayons sur grille par blocs (max/min) puis
  rééchantillonnage bilinéaire — 532 s → 40 s par tuile à 0,2 m sur CPU,
  signal archéologique préservé. Réglable --openness-downsample.
- Génération webapp concentrée sur les couches affichées : les défauts
  /api/generate, /api/preview et le sélecteur génèrent le panneau complet
  (slope, aspect, pos_open) au lieu d'aspect seul.

lidar_pipeline/webapp.py

@@ -463,6 +463,20 @@ def _fallback_viz_step_names():
     return [KEYWORD_TO_STEP.get(k, k) for k in VIZ_LABELS]
 
 
+def _panel_viz_steps():
+    """Couches réellement affichées par la webapp, en noms d'étapes --only.
+
+    Source unique : PANEL_VIZ (index.py) — le panneau de couches et le
+    sélecteur de génération sont pilotés par ce registre, les valeurs par
+    défaut de /api/preview et /api/generate doivent donc l'être aussi, sans
+    quoi une tuile générée « par défaut » serait incomplète pour le panneau.
+    """
+    from .index import PANEL_VIZ, KEYWORD_TO_STEP
+    if not PANEL_VIZ:
+        return ["aspect"]
+    return [KEYWORD_TO_STEP.get(v, v) for v in PANEL_VIZ]
+
+
 def _viz_step_labels():
     """Libellés français des étapes de visualisation (clé = nom d'étape).
 
@@ -480,7 +494,8 @@ class PreviewRequest(BaseModel):
     regenerate: bool = Field(False, description="Inclure les tuiles déjà générées")
     viz: Optional[list] = Field(None,
                       description="Visualisations demandées, noms d'étapes du "
-                                  "pipeline (ex: aspect, wavelet) ; défaut : aspect. "
+                                  "pipeline (ex: aspect, wavelet) ; défaut : les "
+                                  "couches affichées dans le panneau. "
                                   "Une tuile existante est considérée faite "
                                   "seulement si elle les possède toutes")
     all_missing: bool = Field(False,
@@ -517,7 +532,7 @@ class GenerateRequest(BaseModel):
     viz: list = Field(None,
                       description="Visualisations à générer, noms d'étapes du "
                                   "pipeline (ex: aspect, wavelet, slope) ; "
-                                  "défaut : aspect")
+                                  "défaut : les couches affichées dans le panneau")
     all_missing: bool = Field(False,
                               description="Ignorer la liste de tuiles : traiter toutes "
                                           "les dalles LHD présentes dans input/ qui "
@@ -1152,7 +1167,7 @@ def preview(req: PreviewRequest):
         # Webapp légère : le distant connaît input/ et output/ complets
         return _proxy_api("POST", "/api/preview", json.loads(req.json()))
     names = _viz_step_names()
-    viz = [v for v in (req.viz or []) if v] or ["aspect"]
+    viz = [v for v in (req.viz or []) if v] or _panel_viz_steps()
     invalid = [v for v in viz if v not in names]
     if invalid:
         raise HTTPException(
@@ -1217,7 +1232,7 @@ def _build_command(tiles, regenerate=False, ground_class="ign", bare_earth=False
     cmd = [sys.executable, "-u", "-m", "lidar_pipeline", str(INPUT_DIR),
            "-o", str(OUTPUT_DIR),
            "-r", ",".join(str(r) for r in GENERATE_RESOLUTIONS),
-           "--only", *(viz or ["aspect"]),
+           "--only", *(viz or _panel_viz_steps()),
            "--ground-classification", ground_class,
            "--ign-classes", ign_classes]
     if bare_earth:
@@ -1246,7 +1261,7 @@ def _resolve_request(req):
     input/ peuvent avoir changé entre la mise en file et le départ du run.
     """
     names = _viz_step_names()
-    viz = [v for v in (req.viz or []) if v] or ["aspect"]
+    viz = [v for v in (req.viz or []) if v] or _panel_viz_steps()
     invalid = [v for v in viz if v not in names]
     if invalid:
         raise HTTPException(