Split webapp for Raspberry Pi deployment, remote generation API and sync

La webapp (carte + vignettes) et la génération de tuiles se déploient sur
deux machines : image légère Dockerfile.webapp (FastAPI + Pillow AVIF
natif + pyproj) sur Raspberry Pi, pipeline complet sur la machine de
traitement. LIDAR_GENERATION_URL délègue /api/generate, /api/preview et
/api/status ; /api/sync ramène les tuiles par rsync puis régénère
vignettes et index localement. Token partagé optionnel
(LIDAR_API_TOKEN/LIDAR_REMOTE_TOKEN). Retire du dépôt les journaux
internes (.swival, audit-findings) et les données (data/, notebooks/).
Doc : docs/DEPLOY_WEBAPP.md.

lidar_pipeline/tests/test_rendering.py

@@ -97,6 +97,30 @@ class TestApplyColormap:
         assert result is not None
         assert result.exists()
 
+    def test_knots_mode_fixed_transfer(self):
+        """L'étalonnage quantile figé (ondelette) : même valeur → même couleur.
+
+        Les nœuds sont constants (pas de percentile local) : clamp aux
+        extrêmes, médiane (1.0) → 0.5, transfert monotone.
+        """
+        from lidar_pipeline.rendering import COLORMAPS, _apply_colormap
+        info = COLORMAPS['wavelet']
+        kv, kt = info['knots'][0.5]
+        assert kv[6] == 1.0 and kt[6] == 0.5  # nœud médian
+        vals = np.array([0.05, kv[0], 1.0, kv[-1], 50.0], dtype=float)
+        out, cmap, *_ = _apply_colormap(vals, 'x_wavelet.tif', resolution=0.5)
+        assert cmap == 'inferno'
+        assert out[0] == 0.0 and out[1] == 0.01          # clamp bas
+        assert abs(out[2] - 0.5) < 1e-9                  # médiane → 0.5
+        assert out[3] == 0.995 and out[4] == 1.0         # nœud haut, puis clamp au-delà
+        # Monotonie (pas d'inversion de teinte)
+        s = np.sort(np.random.default_rng(1).uniform(0.2, 3.0, 500))
+        o, *_ = _apply_colormap(s, 'x_wavelet.tif', resolution=0.5)
+        assert np.all(np.diff(o) >= -1e-12)
+        # Les nœuds 0.2 m diffèrent de ceux 0.5 m (calibrations distinctes)
+        kv02, _ = info['knots'][0.2]
+        assert kv02 != kv
+
 
 class TestTifToCrop:
     """Conversion TIF → dalle cartographique (tif_to_crop)."""