Mettre à jour la pyramide pendant le rendu et réduire son stockage

Le pipeline régénère l'inventaire après chaque dalle par défaut (tous
lanceurs, sauf --no-index), avec une passe différée quand l'anti-rebond
ignore une dalle. La carte surveille l'inventaire toutes les 10 s et place
les tuiles des dalles modifiées en tête de file de maintenance : la
pyramide suit le rendu au lieu d'attendre la fin du lot.

Stockage réduit pour le Raspberry Pi : seuls les niveaux standard pairs
jusqu'à z16 sont écrits sur disque, en AVIF ; les autres, dont le niveau
le plus fin (~75 % de la pyramide), sont rendus à la volée avec un cache
mémoire, y compris en mode cache seule. L'interface ne demande que les
niveaux pairs et réduit ceux du niveau supérieur aux zooms impairs.
Mesuré sur 8 dalles : ~24 Mo de pyramide avant, 1,2 Mo après.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/cli.py

@@ -270,8 +270,8 @@ def main():
     parser.add_argument(
         "--incremental-index",
         action="store_true",
-        help="Régénérer le catalogue après chaque tuile terminée (affichage en direct "
-             "sur la carte, sans attendre la fin du run)"
+        help="Conservé pour compatibilité : le catalogue est désormais régénéré après "
+             "chaque tuile terminée par défaut (sauf --no-index)"
     )
 
     args = parser.parse_args()