Pipeline LiDAR: accélération GPU (CuPy), sortie WebP, script run.sh

- Accélération GPU via CuPy pour SVF, Openness, LRM, MSRM, SAILORE, TPI, wavelet
- Fallback automatique vers numpy si GPU non disponible
- Sortie WebP sans perte (remplace PNG, fichiers plus petits)
- Script run.sh avec options -g (GPU), -w (workers), -r (résolution)
- Docker basé sur nvidia/cuda:12.4.0-devel pour support CuPy
- Docker tourne en uid/gid 1000:1000
- Légendes explicites différenciant LRM vs MSRM vs SAILORE
- Correction bug ordre elif (mslrm avant lrm)
- Retrait de geomorphons et VAT (demande utilisateur)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Dockerfile

@@ -1,9 +1,9 @@
-FROM ubuntu:22.04
+FROM nvidia/cuda:12.4.0-devel-ubuntu22.04
 
 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
 ENV TZ=Europe/Paris
 
-# Install PDAL and Python from Ubuntu packages
+# Install PDAL and system packages
 RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
     pdal \
     gdal-bin \
@@ -29,6 +29,9 @@ RUN pip3 install --no-cache-dir \
     scipy \
     tqdm
 
+# Install CuPy for GPU acceleration (optional - will fallback to numpy if not available)
+RUN pip3 install --no-cache-dir cupy-cuda12x || echo "CuPy not available - GPU acceleration disabled"
+
 # Copy scripts
 COPY process_lidar.py /usr/local/bin/
 RUN chmod +x /usr/local/bin/process_lidar.py
@@ -43,4 +46,4 @@ USER lidar
 
 VOLUME ["/data"]
 
-CMD ["python3", "/usr/local/bin/process_lidar.py", "/data/input", "-o", "/data/output"]
+CMD ["python3", "/usr/local/bin/process_lidar.py", "/data/input", "-o", "/data/output"]