prepare: add index module, update pipeline, tests, Dockerfile, and run.sh

lidar_pipeline/cli.py

@@ -195,6 +195,16 @@ def main():
         action="store_true",
         help="Mode debug : affiche les détails internes (fichier:ligne)"
     )
+    parser.add_argument(
+        "--rebuild-index",
+        action="store_true",
+        help="Régénérer uniquement la carte globale HTML des tuiles déjà traitées (sans retraiter)"
+    )
+    parser.add_argument(
+        "--no-index",
+        action="store_true",
+        help="Ne pas générer la carte globale à la fin du traitement"
+    )
 
     args = parser.parse_args()
 
@@ -233,6 +243,16 @@ def main():
     log_gpu_status()
 
     try:
+        # Mode --rebuild-index : régénère uniquement la carte globale, sans retraiter
+        if args.rebuild_index:
+            from .index import build_index
+            index_path = build_index(args.output, args.format)
+            if index_path:
+                logger.info(f"Carte globale générée : {index_path}")
+            else:
+                logger.warning("Aucune tuile traitée trouvée — carte globale non générée")
+            return
+
         quality = 100 if args.lossless else args.quality
         # Parse --only and --skip: accept comma-separated values
         only_viz = None
@@ -255,6 +275,7 @@ def main():
             skip_viz=skip_viz,
             output_format=args.format,
             gpu_ids=gpu_ids,
+            no_index=args.no_index,
         )
 
         # If --file is specified, process only matching files
@@ -308,6 +329,16 @@ def main():
                 logger.info("  ✓ Fichiers temporaires supprimés")
             except Exception as e:
                 logger.warning(f"  Note: Impossible de supprimer les fichiers temporaires: {e}")
+
+            # Génère la carte globale après traitement --file
+            if not args.no_index:
+                try:
+                    from .index import build_index
+                    index_path = build_index(pipeline.output_dir, pipeline.output_format)
+                    if index_path:
+                        logger.info(f"Carte globale générée : {index_path}")
+                except Exception as e:
+                    logger.warning(f"Index global non généré: {e}")
         else:
             pipeline.process_all()
     except Exception as e: