Raccorder les bords de tuiles voisines et encadrer les rendus en cours

Le MNT de chaque dalle s'étend d'une bande de 100 m remplie avec les
points sol des 8 tuiles voisines (option « Raccord des bords ») : les
rendus à grand noyau (openness, SVF, LRM) deviennent continus d'une
dalle à l'autre, les images restent recadrées sur le kilomètre exact.

Pendant une génération, la carte encadre les dalles du run : orange
pulsant en cours de rendu, rouge en échec — les coins WGS84 sont portés
par /api/status pour toutes les dalles non terminées.

La file de génération trie les dalles du nord au sud et passe à 10
workers GPU.

lidar_pipeline/cli.py

@@ -143,13 +143,6 @@ def main():
              "et les images). Sans ce flag, changer --ground-classification suffit : la "
              "méthode enregistrée est comparée et un changement déclenche la reclassification."
     )
-    parser.add_argument(
-        "--bare-earth",
-        action="store_true",
-        help="Sol nu : ramener le DTM au retour le plus bas de chaque cellule. "
-             "Requalifie le point le plus bas de chaque colonne en terrain — utile sous "
-             "végétation dense ou en relief raide où la classification du sol sous-couvre le terrain."
-    )
     parser.add_argument(
         "--openness-downsample",
         type=int,
@@ -159,13 +152,27 @@ def main():
              "grille décimée par blocs puis rééchantillonnage. Défaut : 2 (~8× plus "
              "rapide, rendu quasi identique) ; 1 = pleine résolution"
     )
+    parser.add_argument(
+        "--edge-buffer",
+        type=float,
+        default=0.0,
+        metavar="METRES",
+        help="Raccord des bords : étendre le MNT d'une bande de N mètres remplie avec "
+             "les points sol des 8 tuiles LAZ voisines, pour que les rendus à grand "
+             "noyau (openness, SVF, LRM) soient continus d'une tuile à l'autre. "
+             "100 m couvre tous les rayons ; les images finales sont recadrées sur "
+             "la dalle 1 km exacte. 0 = désactivé (défaut). Un changement de valeur "
+             "régénère les DTM concernés."
+    )
     parser.add_argument(
         "--no-strip-align",
         action="store_true",
         help="Désactiver le calage vertical des faisceaux de vol. Par défaut, les écarts "
              "verticaux ≥ 0,5 cm entre lignes de vol (PointSourceId) d'une tuile sont mesurés "
-             "sur les points sol et corrigés avant rastérisation du MNT (offsets consignés "
-             "dans DTM/*_stripalign.json)"
+             "sur les points sol et corrigés avant rastérisation du MNT, puis la gigue "
+             "intra-faisceau (décalages aléatoires des lignes de balayage successives d'une "
+             "même passe, type vibration capteur) est corrigée par fenêtres de temps GPS "
+             "(offsets et séries consignés dans DTM/*_stripalign.json)"
     )
     parser.add_argument(
         "--keep-tif",
@@ -360,9 +367,9 @@ def main():
             ign_classes=args.ign_classes,
             force_classify=args.force_classification,
             keep_tif=args.keep_tif,
-            bare_earth=args.bare_earth,
             strip_align=not args.no_strip_align,
             openness_downsample=args.openness_downsample,
+            edge_buffer=args.edge_buffer,
             quality=quality,
             only_viz=only_viz,
             skip_viz=skip_viz,