diff --git a/docs/MAPS.md b/docs/MAPS.md
index 9f4d107..0411dfb 100644
--- a/docs/MAPS.md
+++ b/docs/MAPS.md
@@ -205,7 +205,7 @@ environment:
 | `LIDAR_TILE_BACKGROUND_FMT` | `webp` | format des tuiles entretenues (celui de l'interface) |
 | `LIDAR_TILE_BACKGROUND_PAUSE` | `1.0` | pause (s) entre deux rendus — le levier de la discrétion |
 | `LIDAR_TILE_BACKGROUND_INTERVAL` | `120` | secondes entre deux scans des dalles |
-| `LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX` | `4096` | file d'attente bornée (au-delà : ignoré jusqu'au prochain scan) |
+| `LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX` | `65536` | file d'attente bornée (au-delà : ignoré jusqu'au prochain scan) — une entrée ne coûte que quelques octets |
 
 Pilotage : `GET /api/map/background` (état, compteurs, file), `POST
 /api/map/background` (scan immédiat), `POST /api/map/warm` (pré-calcul manuel
diff --git a/lidar_pipeline/mapserve.py b/lidar_pipeline/mapserve.py
index 095f7b6..f6d3240 100644
--- a/lidar_pipeline/mapserve.py
+++ b/lidar_pipeline/mapserve.py
@@ -108,8 +108,8 @@ def _bg_conf():
                 or "webp").strip(),
         "pause": max(0.0, float(os.environ.get(
             "LIDAR_TILE_BACKGROUND_PAUSE", "1.0") or 1.0)),
-        "queue_max": max(64, int(os.environ.get(
-            "LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX", "4096") or 4096)),
+        "queue_max": max(1024, int(os.environ.get(
+            "LIDAR_TILE_BACKGROUND_QUEUE_MAX", "65536") or 65536)),
     }