Rendre l'échelle de rugosité jointive entre tuiles

Le z-score par tuile et le vmax au percentile 98 par tuile donnaient une
échelle de couleur non jointive (écart-type variant de 0,05 a 0,58 m selon
la dalle). Références de normalisation figées (médianes mesurées sur 20
dalles réelles) et vmax fixe 3,8 (p98 médian) : même rugosité physique =
même couleur partout.

lidar_pipeline/rendering.py

@@ -128,8 +128,10 @@ COLORMAPS = {
     },
     'roughness': {
         'cmap': 'plasma',
+        # vmax fixe (p98 médian mesuré sur 20 dalles réelles) : un vmax au
+        # percentile par tuile rendait l'échelle non jointive entre tuiles.
         'vmin_mode': 'fixed', 'vmin_val': 0,
-        'vmax_mode': 'percentile', 'vmax_pct': 98,
+        'vmax_mode': 'fixed', 'vmax_val': 3.8,
     },
     'wavelet': {
         'cmap': 'inferno',