Borner le comblement du MNT à l'enveloppe des points, ajouter la couche précision et un affichage relief/précision, encoder les sous-tuiles une seule fois en q75

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/tests/test_pipeline.py

@@ -20,16 +20,16 @@ class TestVizSteps:
         assert len(names) == len(set(names)), "VIZ_STEPS has duplicate names"
 
     def test_expected_visualization_count(self):
-        """Should have 16 visualizations (14 terrain + ortho + topo)."""
+        """17 visualisations : 14 terrain + densité de points + ortho + topo."""
         from lidar_pipeline.pipeline import VIZ_STEPS
-        assert len(VIZ_STEPS) == 16
+        assert len(VIZ_STEPS) == 17
 
-    def test_default_run_produces_only_relief(self, tmp_path):
-        """Sans --only : seule la couche affichée (relief orienté) est produite ;
-        --only reste libre pour les autres visualisations."""
+    def test_default_run_produces_only_panel_layers(self, tmp_path):
+        """Sans --only : seules les couches affichées (relief orienté, densité
+        de points) sont produites ; --only reste libre pour les autres."""
         from lidar_pipeline.pipeline import LidarArchaeoPipeline
         p = LidarArchaeoPipeline(tmp_path, tmp_path / "out")
-        assert [n for n, _ in p.viz_steps] == ["relief_oriente"]
+        assert [n for n, _ in p.viz_steps] == ["relief_oriente", "densite_sol"]
         p = LidarArchaeoPipeline(tmp_path, tmp_path / "out2", only_viz=["slope"])
         assert [n for n, _ in p.viz_steps] == ["slope"]