Borner le comblement du MNT à l'enveloppe des points, ajouter la couche précision et un affichage relief/précision, encoder les sous-tuiles une seule fois en q75

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/visualizations.py

@@ -1129,6 +1129,48 @@ def generate_relief_oriente(dem_file, basename, vis_dir, resolution, shared=None
         return None
 
 
+# Densité de points sol : 16 niveaux sur une échelle log fixe (même gris =
+# même densité partout, mosaïque jointive). Le niveau k commence à
+# DENSITY_BASE × 2^(k/2) pts/m² : 0 = ≤ 0,35 (noir, y compris sans aucun
+# point), 15 = ≥ 45 (blanc) ; deux niveaux = densité doublée.
+DENSITY_LEVELS = 16
+DENSITY_BASE = 0.25
+
+
+def density_levels(density):
+    """Niveau 0..15 d'une densité (pts/m²)."""
+    with np.errstate(divide="ignore", invalid="ignore"):
+        k = np.floor(2.0 * np.log2(np.asarray(density, dtype=np.float64) / DENSITY_BASE))
+    return np.clip(np.nan_to_num(k, nan=0.0, neginf=0.0), 0, DENSITY_LEVELS - 1).astype(np.uint8)
+
+
+def generate_densite_sol(dem_file, basename, vis_dir, resolution, shared=None):
+    """Densité des points sol retenus pour le MNT, en 16 niveaux de gris.
+
+    Lue dans le fichier annexe écrit à la rastérisation (dtm.density_path) :
+    grille de 1 m, gardée telle quelle (la densité n'a pas plus de détail —
+    image 25× plus légère qu'à 0,2 m). Sortie : niveau 0..15 (float32).
+    """
+    logger.info("  → Densité de points sol...")
+    t0 = time.time()
+    output = vis_dir / f"{basename}_densite_sol.tif"
+    try:
+        from .dtm import density_path
+        src_path = density_path(dem_file)
+        if not src_path.exists():
+            logger.error(f"  ✗ Densité absente ({src_path.name}) : régénérer le DTM")
+            return None
+        with rasterio.open(src_path) as src:
+            density = src.read(1)
+            transform, crs = src.transform, src.crs
+        _save_tif(output, density_levels(density).astype(np.float32), transform, crs)
+        logger.info(f"  ✓ Densité de points terminée ({time.time()-t0:.1f}s)")
+        return output
+    except Exception as e:
+        logger.error(f"  ✗ Erreur densité de points: {e}", exc_info=True)
+        return None
+
+
 def generate_mslrm(dem_file, basename, vis_dir, resolution, shared=None):
     """Multi-Scale Relief Model (MSRM) - LRM at adaptive scales combined (GPU if available).