Numéroter les zones après tri, lire le journal par la fin et corriger l'aide -g

lidar_pipeline/webapp.py

@@ -1129,10 +1129,20 @@ def rebuild_status():
 
 
 def _tail_log(n_lines):
+    """Dernières lignes du journal — lecture depuis la fin uniquement.
+
+    Le journal peut atteindre plusieurs Mo et /api/status est sondé toutes
+    les ~2 s par l'interface : relire tout le fichier à chaque sondage
+    coûte cher, surtout sur Raspberry Pi.
+    """
     try:
-        lines = LOG_FILE.read_text(encoding="utf-8", errors="replace").splitlines()
-        return lines[-n_lines:]
-    except Exception:
+        with open(LOG_FILE, "rb") as fh:
+            fh.seek(0, os.SEEK_END)
+            size = fh.tell()
+            fh.seek(max(0, size - 64 * 1024))
+            chunk = fh.read().decode("utf-8", errors="replace")
+        return chunk.splitlines()[-n_lines:]
+    except OSError:
         return []