Borner la mémoire de la carte (OOM du Pi) et rallumer le relief orienté par défaut

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

Dockerfile.maps

@@ -35,9 +35,14 @@ RUN groupadd -g 1000 lidar && \
     mkdir -p /data/output && \
     chown -R lidar:lidar /data
 
+# Seuil mmap FIXE (1 Mo) : les grands tampons d'image (décodage des dalles,
+# ~25 Mo) sont rendus au système dès leur libération. Avec le seuil
+# dynamique de glibc, ils restaient dans le tas après la première libération
+# et la mémoire du conteneur ne redescendait jamais (OOM sur le Pi).
 ENV LIDAR_OUTPUT_DIR=/data/output \
     LIDAR_PORT=8975 \
-    PYTHONPATH=/app
+    PYTHONPATH=/app \
+    MALLOC_MMAP_THRESHOLD_=1048576
 
 USER lidar
 EXPOSE 8975