Correction orientation nord + filtrage ReturnNumber=0 pour fichiers corrompus

- Inversion axe Y du DTM pour orientation nord correcte
- Fallback filters.range pour fichiers LAZ avec ReturnNumber=0
- Flèche nord vectorielle noire au-dessus de la légende
- 9/9 fichiers traités avec succès

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

analyze_and_fix.py

@@ -0,0 +1,99 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+Script pour analyser et corriger les fichiers LAZ avec ReturnNumber=0
+"""
+
+import sys
+import json
+import subprocess
+from pathlib import Path
+
+def analyze_return_numbers(laz_file):
+    """Analyse les valeurs ReturnNumber dans un fichier LAZ"""
+    print(f"Analyse de {laz_file}...")
+
+    # Pipeline PDAL pour extraire les statistiques ReturnNumber
+    stats_pipeline = [
+        {
+            "type": "readers.las",
+            "filename": str(laz_file)
+        },
+        {
+            "type": "filters.stats",
+            "dimensions": "ReturnNumber,NumberOfReturns"
+        }
+    ]
+
+    stats_json = json.dumps(stats_pipeline)
+    stats_file = Path("/tmp/analyze_stats.json")
+    with open(stats_file, 'w') as f:
+        f.write(stats_json)
+
+    result = subprocess.run(['pdal', 'pipeline', str(stats_file)],
+                            capture_output=True, text=True)
+
+    if result.returncode == 0:
+        data = json.loads(result.stdout)
+        stats = data.get('stats', {}).get('statistic', [])
+        print(f"  Statistiques ReturnNumber:")
+        for stat in stats:
+            if stat.get('name') == 'ReturnNumber':
+                counts = stat.get('counts', {})
+                for val, count in counts.items():
+                    if count > 0:
+                        pct = count / stat.get('total', 1) * 100
+                        print(f"    ReturnNumber={val}: {count} points ({pct:.1f}%)")
+    else:
+        print(f"  Erreur: {result.stderr}")
+
+def fix_return_numbers(laz_file, output_file):
+    """Corrige les valeurs ReturnNumber=0 en utilisant une approche différente"""
+    print(f"Tentative de correction de {laz_file}...")
+
+    # Approche: utiliser filters.python pour modifier les valeurs
+    fix_pipeline = [
+        {
+            "type": "readers.las",
+            "filename": str(laz_file)
+        },
+        {
+            "type": "filters.python",
+            "script": """
+def filter(ins, args):
+    for point in ins:
+        if point.ReturnNumber == 0:
+            point.ReturnNumber = 1
+        if point.NumberOfReturns == 0:
+            point.NumberOfReturns = 1
+    return True
+"""
+        },
+        {
+            "type": "writers.las",
+            "filename": str(output_file),
+            "extra_dims": "all"
+        }
+    ]
+
+    fix_json = json.dumps(fix_pipeline, indent=2)
+    fix_file = Path("/tmp/fix_pipeline.json")
+    with open(fix_file, 'w') as f:
+        f.write(fix_json)
+
+    result = subprocess.run(['pdal', 'pipeline', str(fix_file)],
+                            capture_output=True, text=True)
+
+    if result.returncode == 0:
+        print(f"  ✓ Correction réussie: {output_file}")
+        return True
+    else:
+        print(f"  ✗ Erreur correction: {result.stderr}")
+        return False
+
+if __name__ == "__main__":
+    laz_file = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else "/data/input/LHD_FXX_1000_6882_PTS_LAMB93_IGN69.copc.laz"
+
+    analyze_return_numbers(laz_file)
+
+    output_file = laz_file.replace(".laz", "_fixed.laz").replace("/input/", "/temp/")
+    fix_return_numbers(laz_file, output_file)