Interface web cartographique: COG + TiTiler + viewer MapLibre

- Ajout de convert_to_cog() et generate_cog_metadata() dans rendering.py
- Nouveau module viewer.py: génération HTML MapLibre GL JS avec couches et opacité
- Nouveau module server.py: serveur FastAPI avec TiTiler pour tuiles COG
- Pipeline: étapes 5 (COGs) et 6 (viewer web) après le rapport PDF
- CLI: flag --no-viewer pour désactiver la génération du viewer
- run.sh: commande 'serve' pour démarrer le serveur sur port 8000
- Dockerfile: ajout de rio-cogeo, titiler.core, fastapi, uvicorn, piexif
- setup.py: point d'entrée lidar-server

Dockerfile

@@ -32,7 +32,12 @@ RUN pip3 install --no-cache-dir \
     tqdm \
     Pillow \
     pytest \
-    numba
+    numba \
+    rio-cogeo \
+    titiler.core \
+    fastapi \
+    uvicorn \
+    piexif
 
 # Install CuPy for GPU acceleration (optional - will fallback to numpy if not available)
 RUN pip3 install --no-cache-dir cupy-cuda12x || echo "CuPy not available - GPU acceleration disabled"