Suppression éclairage solaire, GPU accéléré, --file multi, tests unitaires

- Suppression de generate_solar (éclairage solaire) des visualisations
- Accélération GPU de hillshade, slope, aspect, curvature, depressions,
  anomalies, roughness, texture GLCM, flow (sink filling)
- Nettoyage mémoire GPU entre visualisations (gpu_cleanup)
- Correction OOM texture GLCM: calcul entropie bin par bin au lieu d'un
  tableau 3D massif sur GPU
- Correction bug: xp_minimum_filter manquant dans imports visualizations
- Option --file accepte plusieurs noms complets sans extension
- run.sh affiche l'aide si appelé sans arguments
- Option --test pour exécuter les tests unitaires dans Docker
- Filtre ReturnNumber>=1 intégré dans le pipeline PDAL (plus d'erreur SMRF)
- 60 tests unitaires: GPU, visualisations, rendering, DTM, pipeline, CLI
- Ajout pytest au Dockerfile

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Dockerfile

@@ -28,7 +28,8 @@ RUN pip3 install --no-cache-dir \
     scikit-learn \
     scipy \
     tqdm \
-    Pillow
+    Pillow \
+    pytest
 
 # Install CuPy for GPU acceleration (optional - will fallback to numpy if not available)
 RUN pip3 install --no-cache-dir cupy-cuda12x || echo "CuPy not available - GPU acceleration disabled"