Suppression éclairage solaire, GPU accéléré, --file multi, tests unitaires

- Suppression de generate_solar (éclairage solaire) des visualisations
- Accélération GPU de hillshade, slope, aspect, curvature, depressions,
  anomalies, roughness, texture GLCM, flow (sink filling)
- Nettoyage mémoire GPU entre visualisations (gpu_cleanup)
- Correction OOM texture GLCM: calcul entropie bin par bin au lieu d'un
  tableau 3D massif sur GPU
- Correction bug: xp_minimum_filter manquant dans imports visualizations
- Option --file accepte plusieurs noms complets sans extension
- run.sh affiche l'aide si appelé sans arguments
- Option --test pour exécuter les tests unitaires dans Docker
- Filtre ReturnNumber>=1 intégré dans le pipeline PDAL (plus d'erreur SMRF)
- 60 tests unitaires: GPU, visualisations, rendering, DTM, pipeline, CLI
- Ajout pytest au Dockerfile

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Workflow automatisé pour générer des visualisations exploitables à partir de données LiDAR pour la détection de structures archéologiques.
 
-## Visualisations (20 par fichier)
+## Visualisations (19 par fichier)
 
 ### Visualisations principales
 | # | Visualisation | Utilité archéologique |
@@ -11,30 +11,29 @@ Workflow automatisé pour générer des visualisations exploitables à partir de
 | 2 | **Pente (Slope)** | Murs de soutènement, talus, changements brusques |
 | 3 | **Aspect (Orientation)** | Direction des pentes, exposition |
 | 4 | **Courbure (Curvature)** | Fossés, terrasses, talus, concavité/convexité |
-| 5 | **Éclairage solaire** | Simulation de l'éclairage matinal |
-| 6 | **Sky-View Factor** | Structures, tumulus, fondations (ray-tracing 16 azimuts) |
-| 7 | **Local Relief Model** | Micro-reliefs, fossés, levées de terrain |
-| 8 | **Positive Openness** | Élévations, tumulus, bâtiments (ray-tracing 8 directions) |
-| 9 | **Negative Openness** | Cavités, fossés, souterrains (ray-tracing 8 directions) |
+| 5 | **Sky-View Factor** | Structures, tumulus, fondations (ray-tracing 16 azimuts) |
+| 6 | **Local Relief Model** | Micro-reliefs, fossés, levées de terrain |
+| 7 | **Positive Openness** | Élévations, tumulus, bâtiments (ray-tracing 8 directions) |
+| 8 | **Negative Openness** | Cavités, fossés, souterrains (ray-tracing 8 directions) |
 
 ### Visualisations avancées
 | # | Visualisation | Description | Détection |
 |---|--------------|-------------|-----------|
-| 10 | **MSRM** | Multi-Scale Relief Model (sigma 5/10/25/50/100m) | Tumulus, fossés, murs à toutes les échelles |
-| 11 | **TPI multi-échelle** | Topographic Position Index (5m + 100m) | Crêtes, vallées, plateformes |
-| 12 | **Dépressions** | Remplissage cuvettes + différence | Dolines, sinkholes, zones inondables |
-| 13 | **SAILORE** | LRM adaptatif (noyau = f(pente)) | Terrain hétérogène, tout relief |
-| 14 | **Rugosité** | Écart-type de l'élévation | Surfaces anthropiques vs naturelles |
-| 15 | **Anomalies statistiques** | Z-score + Local Moran's I | Anomalies topographiques significatives |
-| 16 | **Ondelette Mexican Hat** | CWT 2D multi-échelle | Tumulus, fossés circulaires |
-| 17 | **Texture GLCM** | Contraste, entropie, homogénéité | Labour, surfaces archéologiques |
-| 18 | **Accumulation de flux** | Algorithme D8 hydrologique | Fossés d'enceinte, routes antiques |
+| 9 | **MSRM** | Multi-Scale Relief Model (sigma 5/10/25/50/100m) | Tumulus, fossés, murs à toutes les échelles |
+| 10 | **TPI multi-échelle** | Topographic Position Index (5m + 100m) | Crêtes, vallées, plateformes |
+| 11 | **Dépressions** | Remplissage cuvettes + différence | Dolines, sinkholes, zones inondables |
+| 12 | **SAILORE** | LRM adaptatif (noyau = f(pente)) | Terrain hétérogène, tout relief |
+| 13 | **Rugosité** | Écart-type de l'élévation | Surfaces anthropiques vs naturelles |
+| 14 | **Anomalies statistiques** | Z-score + Local Moran's I | Anomalies topographiques significatives |
+| 15 | **Ondelette Mexican Hat** | CWT 2D multi-échelle | Tumulus, fossés circulaires |
+| 16 | **Texture GLCM** | Contraste, entropie, homogénéité | Labour, surfaces archéologiques |
+| 17 | **Accumulation de flux** | Algorithme D8 hydrologique | Fossés d'enceinte, routes antiques |
 
 ### Cartes de référence IGN
 | # | Visualisation | Source |
 |---|--------------|--------|
-| 19 | **Photographie aérienne IGN** | Orthophotographie WMTS |
-| 20 | **Carte topographique IGN** | Plan IGN V2 WMTS |
+| 18 | **Photographie aérienne IGN** | Orthophotographie WMTS |
+| 19 | **Carte topographique IGN** | Plan IGN V2 WMTS |
 
 ## Architecture modulaire
 
@@ -45,13 +44,13 @@ lidar_pipeline/
 ├── cli.py               # argparse + logging + main()
 ├── gpu.py               # CuPy/numpy abstraction (HAS_GPU, to_gpu, to_cpu, xp_*)
 ├── dtm.py               # Classification PDAL + génération DTM
-├── visualizations.py    # Fonctions generate_* (20 visualisations)
+├── visualizations.py    # Fonctions generate_* (19 visualisations)
 ├── ign.py               # Téléchargement tuiles IGN + overlay
 ├── rendering.py          # Colormaps, tif_to_png, rapport PDF
 └── pipeline.py           # LidarArchaeoPipeline (orchestration + registry)
 ```
 
-Ajouter une visualisation = 1 fonction + 1 entrée dans `VIZ_STEPS` + 1 entrée dans `COLORMAPS`.
+Ajouter une visualisation = 1 fonction + 1 entrée dans `VIZ_STEPS` + 1 entrée dans `COLORMAPS`. Supprimer = retirer les 3 entrées correspondantes.
 
 ## Installation Docker
 
@@ -87,7 +86,7 @@ docker build -t lidar-lidar .
   -v              Mode verbeux (timestamps + niveaux)
   --debug         Mode debug (détails internes fichier:ligne)
   -f / --force    Régénérer tous les fichiers même si les WebP existent
-  --file NOM      Traiter un seul fichier LAZ (pour tests)
+  --file NOM...   Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ spécifiques (nom partiel)
   -h              Afficher l'aide
 ```
 
@@ -111,8 +110,11 @@ docker build -t lidar-lidar .
 # Forcer la régénération de tous les fichiers
 ./run.sh -g --force
 
-# Traiter un seul fichier pour test
-./run.sh -g --file 6881
+# Traiter un fichier spécifique (test rapide)
+./run.sh -g --file LHD_FXX_1000_6882_PTS_LAMB93_IGN69.copc
+
+# Traiter deux fichiers spécifiques
+./run.sh -g --file LHD_FXX_1000_6881_PTS_LAMB93_IGN69.copc LHD_FXX_1000_6882_PTS_LAMB93_IGN69.copc
 ```
 
 ### Utilisation directe Docker
@@ -127,9 +129,9 @@ docker run --rm --gpus all -v $(pwd)/input:/data/input:ro -v $(pwd)/output:/data
 docker run --rm --gpus all -v $(pwd)/input:/data/input:ro -v $(pwd)/output:/data/output \
   lidar-lidar python3 -m lidar_pipeline /data/input -o /data/output -v
 
-# Un seul fichier (test rapide)
+# Un ou plusieurs fichiers spécifiques
 docker run --rm --gpus all -v $(pwd)/input:/data/input:ro -v $(pwd)/output:/data/output \
-  lidar-lidar python3 -m lidar_pipeline /data/input -o /data/output --file 6881
+  lidar-lidar python3 -m lidar_pipeline /data/input -o /data/output --file LHD_FXX_1000_6882_PTS_LAMB93_IGN69.copc
 
 # Forcer la régénération
 docker run --rm --gpus all -v $(pwd)/input:/data/input:ro -v $(pwd)/output:/data/output \
@@ -148,7 +150,7 @@ docker run --rm --gpus all -v $(pwd)/input:/data/input:ro -v $(pwd)/output:/data
 │   │   │   ├── ..._hillshade_multi.webp
 │   │   │   ├── ..._svf.webp
 │   │   │   ├── ..._mslrm.webp
-│   │   │   └── ... (20 visualisations)
+│   │   │   └── ... (19 visualisations)
 │   │   └── fichier_6882/
 │   │       └── ...
 │   └── rapports/            # Rapports PDF A3 par fichier
@@ -177,7 +179,7 @@ docker run --rm --gpus all -v $(pwd)/input:/data/input:ro -v $(pwd)/output:/data
 | Workers | `-w` | 1 | Nombre de CPU pour traitement parallèle |
 | Output | `-o` | /data/output | Dossier de sortie |
 | Force | `-f/--force` | off | Régénérer même si les WebP existent |
-| File | `--file` | tous | Traiter un seul fichier (pour tests) |
+| File | `--file` | tous | Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ (nom complet sans extension) |
 | Verbose | `-v` | off | Mode verbeux (timestamps + niveaux) |
 | Debug | `--debug` | off | Mode debug (détails internes) |