Suppression éclairage solaire, GPU accéléré, --file multi, tests unitaires

- Suppression de generate_solar (éclairage solaire) des visualisations
- Accélération GPU de hillshade, slope, aspect, curvature, depressions,
  anomalies, roughness, texture GLCM, flow (sink filling)
- Nettoyage mémoire GPU entre visualisations (gpu_cleanup)
- Correction OOM texture GLCM: calcul entropie bin par bin au lieu d'un
  tableau 3D massif sur GPU
- Correction bug: xp_minimum_filter manquant dans imports visualizations
- Option --file accepte plusieurs noms complets sans extension
- run.sh affiche l'aide si appelé sans arguments
- Option --test pour exécuter les tests unitaires dans Docker
- Filtre ReturnNumber>=1 intégré dans le pipeline PDAL (plus d'erreur SMRF)
- 60 tests unitaires: GPU, visualisations, rendering, DTM, pipeline, CLI
- Ajout pytest au Dockerfile

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/gpu.py

@@ -70,4 +70,10 @@ def xp_minimum_filter(arr, footprint=None, size=None):
     """Minimum filter — uses GPU if array is on GPU, CPU otherwise."""
     if HAS_GPU and isinstance(arr, cp.ndarray):
         return cp_ndimage.minimum_filter(arr, footprint=footprint, size=size)
-    return ndimage.minimum_filter(arr, footprint=footprint, size=size)
+    return ndimage.minimum_filter(arr, footprint=footprint, size=size)
+
+
+def gpu_cleanup():
+    """Free GPU memory. Call between visualizations to prevent OOM."""
+    if HAS_GPU:
+        cp.get_default_memory_pool().free_all_blocks()