Suppression éclairage solaire, GPU accéléré, --file multi, tests unitaires

- Suppression de generate_solar (éclairage solaire) des visualisations
- Accélération GPU de hillshade, slope, aspect, curvature, depressions,
  anomalies, roughness, texture GLCM, flow (sink filling)
- Nettoyage mémoire GPU entre visualisations (gpu_cleanup)
- Correction OOM texture GLCM: calcul entropie bin par bin au lieu d'un
  tableau 3D massif sur GPU
- Correction bug: xp_minimum_filter manquant dans imports visualizations
- Option --file accepte plusieurs noms complets sans extension
- run.sh affiche l'aide si appelé sans arguments
- Option --test pour exécuter les tests unitaires dans Docker
- Filtre ReturnNumber>=1 intégré dans le pipeline PDAL (plus d'erreur SMRF)
- 60 tests unitaires: GPU, visualisations, rendering, DTM, pipeline, CLI
- Ajout pytest au Dockerfile

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/rendering.py

@@ -66,14 +66,6 @@ COLORMAPS = {
         'vmin_mode': 'fixed', 'vmin_val': 0,
         'vmax_mode': 'fixed', 'vmax_val': 360,
     },
-    'solar': {
-        'cmap': 'gray',
-        'title': 'Éclairage Solaire',
-        'legend': 'Illumination solaire (azimut 90°, altitude 30°)\nClair = Face éclairée | Sombre = Zone d\'ombre',
-        'description': 'Simulation de l\'éclairage solaire matinal',
-        'vmin_mode': 'fixed', 'vmin_val': 0,
-        'vmax_mode': 'fixed', 'vmax_val': 1,
-    },
     'curvature': {
         'cmap': 'RdYlBu_r',
         'title': 'Courbure (Convexité/Concavité du terrain)',