Corriger la revue finale : onglets non tronqués, fiche de dalle à jour, clics et lien fiables

Onglet Dalle libellé fixe (col·row dans le title), Affichage/Export PDF/
Génération raccourcis pour tenir dans le panneau ; fiche de dalle rechargée
après un run sans désélection et dès que /api/status révèle le bouton
Régénérer ; double-clic et réponses en retard ignorés sur la sélection ;
curseur d'intensité visible hors mode précision ; lien complet sans &I remis
à 1× ; applyCompareClip sort tôt hors mode Comparer ; docs/MAPS.md et
AGENTS.md à jour (modes Comparer, &I=, « Comment lire »).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

docs/MAPS.md

@@ -160,25 +160,39 @@ chacun, ou la touche **P** pour passer au suivant :
 - **Précision** — la densité seule, en 16 gris (échelle log fixe : niveau k à
   partir de 0,25 × 2^(k/2) pts/m², noir ≤ 0,35 ou aucun point, blanc ≥ 45) ;
   se lit comme une carte de fiabilité géométrique ;
-- **Les deux** — la précision en « produit » (`mix-blend-mode: multiply`) sur
-  le relief, opacité réglable (60 % par défaut) : les zones où le relief est
-  interpolé s'assombrissent sans masquer le relief.
+- **Comparer** — une barre glissante (souris ou doigt) sépare deux couches
+  choisies dans deux menus (relief, précision ou fond OSM seul) de part et
+  d'autre du curseur ; la même couche des deux côtés n'y ajoute aucune
+  découpe.
+
+L'onglet Affichage porte aussi une **intensité du relief** (curseur 0,5×–2×,
+1× par défaut) : un contraste de confort posé sur le conteneur de la couche
+affichée (`contrast()` CSS), mémorisé et partagé dans le lien (`&I=`, écrit
+seulement si ≠ 1×) mais jamais figé comme défaut serveur ni appliqué au PDF
+exporté (qui garde le rendu standard). Un bloc **Comment lire la carte**,
+repliable, reprend pour la ou les couches affichées le texte de lecture de
+`VIZ_LEGENDS` (aussi servi par `/api/map/meta` et le TileJSON).
 
 La légende de la précision (16 paliers, info-bulle en pts/m² sur chaque
-palier) s'affiche dès que la précision est visible. Les couches LiDAR vivent
-dans un conteneur **isolé** (`isolation: isolate`) : le produit n'agit que sur
-le relief, jamais sur le fond de carte.
+palier) s'affiche dès que la précision est visible, seule ou d'un côté de la
+barre Comparer. Les couches LiDAR vivent dans un conteneur **isolé**
+(`isolation: isolate`) : la barre ne découpe que les calques LiDAR, jamais le
+fond de carte.
 
-Le lien de partage transporte la couche principale, le mode et l'opacité :
-`#z/lat/lng&M=relief_oriente&P=both:60&B=1:85:1`. Les anciens liens de la pile
-(`&L=…`) s'ouvrent sans erreur sur l'état courant.
+Le lien de partage transporte la couche principale, le mode, la comparaison et
+l'intensité :
+`#z/lat/lng&M=relief_oriente&P=compare&C=relief:precision:30&I=1.4&B=1:85:1`
+(`&C=gauche:droite:position%` seulement en mode Comparer). Les anciens liens
+de la pile (`&L=…`) et de l'ancien mode « les deux » (`&P=both:opacité`,
+opacité alors ignorée) s'ouvrent sans erreur, en mode relief.
 
 ### Figer la configuration
 
 Le bouton **★ Définir par défaut** enregistre l'affichage courant — couche
-principale, mode, opacité de la précision, fond de carte — dans
-`output/.map-defaults.json`. Tout navigateur sans réglage local part alors de
-cette configuration ; **↺ Réinitialiser** oublie l'état local et y revient.
+principale, mode, fond de carte — dans `output/.map-defaults.json` (jamais
+l'intensité, réglage de confort propre à chaque navigateur). Tout navigateur
+sans réglage local part alors de cette configuration ; **↺ Réinitialiser**
+oublie l'état local et y revient.
 
 ```bash
 curl http://localhost:8975/api/map/defaults              # configuration servie
@@ -186,11 +200,10 @@ curl -X DELETE http://localhost:8975/api/map/defaults    # retour au registre
 ```
 
 Sans fichier enregistré, les défauts viennent du registre du pipeline
-(`DEFAULT_VIZ`, `PRECISION_VIZ`, `DEFAULT_VIEW_MODE`,
-`DEFAULT_PRECISION_OPACITY` dans `index.py`). Les valeurs reçues sont
-filtrées : couche inconnue (ou la précision elle-même) refusée comme
-principale, mode validé, opacités bornées à 0–1. Un fichier de l'ancienne pile
-(`order`/`on`/`blend`) est ignoré, sauf le fond.
+(`DEFAULT_VIZ`, `PRECISION_VIZ`, `DEFAULT_VIEW_MODE` dans `index.py`). Les
+valeurs reçues sont filtrées : couche inconnue (ou la précision elle-même)
+refusée comme principale, mode validé, opacité du fond bornée à 0–1. Un
+fichier de l'ancienne pile (`order`/`on`/`blend`) est ignoré, sauf le fond.
 
 ## Export PDF (planche d'impression terrain)
 
@@ -203,7 +216,7 @@ précédente si elle est encore visible), la carte zoome pour le montrer en
 entier au-dessus du panneau, puis on navigue librement sans qu'il bouge. On le
 déplace en faisant glisser sa **poignée ✥** (souris ou doigt) ; au relâchement,
 la géométrie Lambert 93 exacte est recalculée (`GET /api/export/frame`) — un
-relâchement suivi d'un clic immédiat n'ouvre pas la bulle de dalle (garde de
+relâchement suivi d'un clic immédiat ne sélectionne pas de dalle (garde de
 300 ms). « ⌖ Centrer ici » le ramène au centre de la vue, « ⤢ Voir le cadre »
 zoome dessus ; changer de format, d'orientation ou d'échelle recadre la vue.
 Les réglages et la position du cadre sont mémorisés dans `localStorage` du