Pipeline LiDAR complet: 9 visualisations + classification sémantique automatique

- Correction bug geojson dans process_lidar.py
- Semantic classifier fonctionnel avec K-Means
- 9 visualisations JPEG selon état de l'art 2024-2025
- Statistiques de classification sémantique exportées en JSON
- Nettoyage automatique des fichiers temporaires

Dockerfile

@@ -25,11 +25,13 @@ RUN pip3 install --no-cache-dir \
     rasterio \
     'laspy[laspy]' \
     scikit-image \
+    scikit-learn \
     tqdm
 
-# Copy script
+# Copy scripts
 COPY process_lidar.py /usr/local/bin/
-RUN chmod +x /usr/local/bin/process_lidar.py
+COPY semantic_classifier.py /usr/local/bin/
+RUN chmod +x /usr/local/bin/process_lidar.py /usr/local/bin/semantic_classifier.py
 
 # Create directories with correct permissions
 RUN mkdir -p /data/output /data/input && \