Fix CUDA fork: spawn multiprocessing + graceful GPU fallback

- multiprocessing.set_start_method('spawn') pour éviter la corruption
  du contexte CUDA dans les processus forkés
- to_gpu() et xp_*_filter() attrapent les erreurs CUDA et tombent
  sur CPU au lieu de crasher
- _gpu_available() vérifie que le GPU est utilisable avant chaque opération
- gpu_cleanup() attrape les exceptions au cas où le GPU serait indisponible

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/pipeline.py

@@ -8,12 +8,19 @@ LidarArchaeoPipeline coordinates the full processing chain:
 """
 
 import logging
+import multiprocessing
 import shutil
 import time
 from concurrent.futures import ProcessPoolExecutor, as_completed
 from pathlib import Path
 import subprocess
 
+# Use 'spawn' to avoid CUDA context corruption in forked subprocesses
+try:
+    multiprocessing.set_start_method('spawn')
+except RuntimeError:
+    pass  # Already set (e.g. in tests or when called multiple times)
+
 from .dtm import classify_ground, create_dtm_fast
 from .visualizations import (
     generate_hillshade, generate_slope, generate_aspect, generate_curvature,