Ajouter des exemples au README et adapter la légende PDF aux hachures sans donnée

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -84,6 +84,22 @@ lidar_pipeline/
 
 Ajouter une visualisation = 1 fonction + 1 entrée dans `VIZ_STEPS` + 1 entrée dans `COLORMAPS`.
 
+## Exemples
+
+Relief orienté sur deux dalles LiDAR HD, rendues par ce pipeline (`./start.sh process --fetch-tiles 1037,6779 1011,6760 ...`).
+
+**Neuf-Brisach** (dalle 1037_6779) — l'enceinte bastionnée de Vauban, ses fossés et ses demi-lunes ; en noir, les bâtiments (aucun point sol).
+
+![Neuf-Brisach, relief orienté](docs/img/neuf-brisach.png)
+
+**Hartmannswillerkopf** (dalle 1011_6760) — versant forestier du champ de bataille de 1915 : chemins, tranchées et trous d'obus sous le couvert.
+
+![Hartmannswillerkopf, relief orienté](docs/img/hartmannswillerkopf.png)
+
+**Planche PDF** exportée depuis la carte (onglet PDF, A4 paysage, 1:5 000) : quadrillage Lambert 93, légende, encart qualité des données.
+
+![Planche PDF de Neuf-Brisach](docs/img/neuf-brisach-a4.png)
+
 ## Démarrage rapide
 
 ```bash

lidar_pipeline/export_pdf.py

@@ -469,7 +469,7 @@ def _draw_legend(c, box, mm):
     c.drawRightString((bx + bw) * mm, (by - 2.8) * mm, _pdf_text("bosse, crête"))
     c.drawString(bx * mm, (by + bh + 0.8) * mm, _pdf_text("Clarté = micro-relief"))
     # Rose des orientations (couleur = orientation de la pente)
-    r_out, r_in = 11.0, 5.0
+    r_out, r_in = 8.5, 3.9            # place pour les 4 phrases de lecture
     rcx, rcy = x + r_out + 2, by - 5 - r_out - 2
     for deg in range(0, 360, 5):
         c.setFillColor(HexColor(_hex(rose_color(deg))))
@@ -490,16 +490,23 @@ def _draw_legend(c, box, mm):
     # Texte de légende ("Comment lire" : phrases habillées à la largeur de la boîte)
     from reportlab.pdfbase.pdfmetrics import stringWidth
     ty = rcy - r_out - 6
-    c.setFont("Helvetica", 5.8)
+    c.setFont("Helvetica", 5.2)   # 4 phrases dans la boîte, A4 compris
     for sentence in VIZ_LEGENDS[LAYER].get("reading") or VIZ_LEGENDS[LAYER]["legend"].split("\n"):
+        # Sur la planche, les pixels sans point sol sont hachurés en blanc
+        # (pas noirs comme sur la carte) : même phrase, repère adapté.
+        if sentence.startswith("Trous noirs"):
+            sentence = "Hachures blanches" + sentence[len("Trous noirs"):]
+        # La teinte est déjà légendée à côté de la rose : phrase redondante.
+        if sentence.startswith("Teinte = orientation"):
+            continue
         line = ""
         for word in _pdf_text(sentence).split(" "):
             test = (line + " " + word).strip()
-            if stringWidth(test, "Helvetica", 5.8) * 0.3528 > w and line:   # pt → mm
+            if stringWidth(test, "Helvetica", 5.2) * 0.3528 > w and line:   # pt → mm
                 if ty < y + 1:
                     return
                 c.drawString(x * mm, ty * mm, line)
-                ty -= 2.9
+                ty -= 2.5
                 line = word
             else:
                 line = test
@@ -507,7 +514,7 @@ def _draw_legend(c, box, mm):
             if ty < y + 1:
                 return
             c.drawString(x * mm, ty * mm, line)
-            ty -= 3.6          # interligne un peu plus grand entre deux phrases
+            ty -= 3.1          # interligne un peu plus grand entre deux phrases
 
 
 def _draw_quality(c, box, bbox, zq, mm):