Improve visualizations: adaptive scales, revert z-score to std normalization

- MSRM/TPI/roughness/anomalies: revert z-score (x-mean)/std to std normalization x/std
  to preserve contrast and visibility of linear features (paths, ditches, trenches)
- MSRM: adaptive scales based on resolution, archaeological weight combination
- TPI: extend from 2 to 4 scales (3m/15m/50m/200m) with weighted combination
- Hillshade: 8 directions instead of 4, altitude 35° instead of 30°
- LRM: adaptive sigma based on resolution
- Openness: doubled radius (100m instead of 50m)
- Roughness: multi-scale (3m fine + 15m broad) instead of single 5x5 window
- Anomalies: uses MSRM multi-scale relief instead of single LRM 15m
- Wavelet: 8 adaptive scales, std normalization, archaeological weights
- Remove svf (Sky-View Factor) and local_dominance visualizations
- Add AVIF format support (default), quality 98
- Add multi-resolution support (-r 0.5,0.2)
- Improve Ctrl+C handling for immediate process termination
- Update rendering.py descriptions for all modified visualizations

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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Jacquin Antoine
2026-05-14 23:12:08 +02:00
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39
run.sh
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@ -3,18 +3,21 @@
# Utilisation: ./run.sh [options]
#
# Options:
# -r RESOLUTION Résolution en m/px (défaut: 0.5)
# -r RESOLUTION Résolution en m/px, ou multiples séparées par virgules (défaut: 0.5, ex: 0.5,0.2)
# -w WORKERS Nombre de workers parallèles (défaut: 1)
# -g Activer l'accélération GPU
# -v Mode verbeux (timestamps + niveaux)
# --debug Mode debug (détails internes fichier:ligne)
# -f / --force Régénérer tous les fichiers même si existants
# --keep-tif Conserver les fichiers TIFF pour régénérer les WebP
# -v Mode verbeux
# --debug Mode debug
# -f / --force Régénérer tous les fichiers
# --keep-tif Conserver les fichiers TIFF
# --force-classification
# Reclassifier le sol même si le fichier .las existe déjà
# --ground-classification {auto,smrf,csf}
# Méthode de classification du sol (défaut: auto)
# --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ spécifiques
# --quality N Qualité image 1-100 (défaut: 98)
# --lossless Compression lossless
# --format FMT Format de sortie : avif (défaut) ou webp
# --only VIZ... Générer uniquement ces visualisations
# --skip VIZ... Exclure ces visualisations
# --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ
# --test Exécuter les tests unitaires
# -h Afficher l'aide complète
@ -32,7 +35,7 @@ if [ $# -eq 0 ]; then
echo "Usage: $0 [options]"
echo ""
echo "Options:"
echo " -r RESOLUTION Résolution en m/px (défaut: 0.5)"
echo " -r RESOLUTION Résolution en m/px, ou multiples (défaut: 0.5, ex: 0.5,0.2)"
echo " -w WORKERS Nombre de workers CPU parallèles (défaut: 1)"
echo " -g Activer l'accélération GPU NVIDIA"
echo " -v Mode verbeux (timestamps + niveaux)"
@ -52,6 +55,7 @@ if [ $# -eq 0 ]; then
echo " $0 -g -w 4 # GPU + 4 workers"
echo " $0 -g -v # GPU + verbeux"
echo " $0 -g -r 0.2 # Haute résolution"
echo " $0 -g -r 0.5,0.2 # Multi-résolution (0.5m + 0.2m)"
echo " $0 -g --force # Régénérer WebP (DTM conservé si --keep-tif)"
echo " $0 -g --force-classification # Reclassifier le sol seulement"
echo " $0 -g --ground-classification csf # Forcer CSF (terrain complexe)"
@ -69,6 +73,7 @@ GROUND_METHOD=""
FORCE_CLASSIFY_FLAG=""
KEEP_TIF_FLAG=""
QUALITY=""
FORMAT_FLAG=""
ONLY_FLAG=""
SKIP_FLAG=""
@ -88,6 +93,7 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
--ground-classification=*) GROUND_METHOD="${1#--ground-classification=}"; shift ;;
--quality) QUALITY="--quality $2"; shift 2 ;;
--lossless) QUALITY="--lossless"; shift ;;
--format) FORMAT_FLAG="--format $2"; shift 2 ;;
--only) shift; ONLY_FLAG="--only"; while [ $# -gt 0 ] && [[ ! "$1" =~ ^- ]]; do ONLY_FLAG="$ONLY_FLAG $1"; shift; done ;;
--skip) shift; SKIP_FLAG="--skip"; while [ $# -gt 0 ] && [[ ! "$1" =~ ^- ]]; do SKIP_FLAG="$SKIP_FLAG $1"; shift; done ;;
--file) shift; while [ $# -gt 0 ] && [[ ! "$1" =~ ^- ]]; do FILE_ARGS="$FILE_ARGS $1"; shift; done ;;
@ -109,8 +115,9 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
echo " --keep-tif Conserver les TIFF pour régénérer les WebP"
echo " --ground-classification {auto,smrf,csf}"
echo " Méthode de classification du sol (défaut: auto)"
echo " --quality N Qualité WebP 1-100 (défaut: 85, 100=lossless)"
echo " --lossless Compression WebP lossless (équivalent à --quality 100)"
echo " --quality N Qualité image 1-100 (défaut: 98, 100=lossless)"
echo " --lossless Compression lossless (équivalent à --quality 100)"
echo " --format FMT Format de sortie : avif (défaut) ou webp"
echo " --only VIZ... Générer uniquement ces visualisations"
echo " --skip VIZ... Exclure ces visualisations"
echo " --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ"
@ -118,14 +125,15 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
echo " -h Afficher cette aide"
echo ""
echo "Visualisations disponibles:"
echo " hillshade slope aspect curvature svf lrm pos_open neg_open"
echo " mslrm tpi sailore roughness anomalies wavelet flow local_dominance ortho topo"
echo " hillshade slope aspect curvature lrm pos_open neg_open"
echo " mslrm tpi sailore roughness anomalies wavelet flow ortho topo"
echo ""
echo "Exemples:"
echo " $0 -g # GPU, auto"
echo " $0 -g -w 4 # GPU + 4 workers"
echo " $0 -g -v # GPU + verbeux"
echo " $0 -g -r 0.2 # Haute résolution"
echo " $0 -g -r 0.5,0.2 # Multi-résolution (0.5m + 0.2m)"
echo " $0 -g --force # Régénérer WebP"
echo " $0 -g --only hillshade svf lrm # Seulement 3 visualisations"
echo " $0 -g --skip ortho topo # Sans les overlays IGN"
@ -178,7 +186,8 @@ echo " Verbeux : $([ -n "$VERBOSE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Force : $([ -n "$FORCE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Force classif.: $([ -n "$FORCE_CLASSIFY_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Keep TIFF : $([ -n "$KEEP_TIF_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Qualité WebP : $([ -n "$QUALITY" ] && echo "$QUALITY" || echo '85')"
echo " Qualité image : $([ -n "$QUALITY" ] && echo "$QUALITY" || echo '98')"
echo " Format : $([ -n "$FORMAT_FLAG" ] && echo "${FORMAT_FLAG#--format }" || echo 'avif')"
echo " Classification sol : $([ -n "$GROUND_METHOD" ] && echo "$GROUND_METHOD" || echo 'auto')"
if [ -n "$ONLY_FLAG" ]; then
echo " Visualisations: uniquement${ONLY_FLAG#--only}"
@ -190,7 +199,7 @@ if [ -n "$FILE_ARGS" ]; then
fi
echo "============================================"
CMD_ARGS="-o /data/output -r $RESOLUTION -w $WORKERS $VERBOSE_FLAG $FORCE_FLAG $FORCE_CLASSIFY_FLAG $KEEP_TIF_FLAG $QUALITY"
CMD_ARGS="-o /data/output -r $RESOLUTION -w $WORKERS $VERBOSE_FLAG $FORCE_FLAG $FORCE_CLASSIFY_FLAG $KEEP_TIF_FLAG $QUALITY $FORMAT_FLAG"
if [ -n "$GROUND_METHOD" ]; then
CMD_ARGS="$CMD_ARGS --ground-classification $GROUND_METHOD"
fi