Pipeline LiDAR: classification sol auto + pré-traitement ELM + fix warnings

- Ajout classification automatique du sol (SMRF/PMF/CSF) avec détection
  heuristique (ratio retours uniques > 0.6 → PMF urbain, sinon SMRF)
- Pré-traitement PDAL recommandé avant classification: ELM + outlier
  removal (cell=5.0, threshold=2.0 adapté au calcaire rocailleux)
- Options CLI: --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf} et
  --force-classification pour forcer la reclassification
- Fix double logging (logger.propagate = False)
- Fix --force non transmis dans run.sh (réécriture parsing arguments)
- Fix warning numpy 'partition will ignore mask': conversion MaskedArray
  en ndarray avant np.percentile()
- Ajout liblaszip8 + lazrs pour support LAZ dans Docker et laspy
- Tests unitaires pour PMF, CSF et auto-détection

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Dockerfile

@@ -6,6 +6,7 @@ ENV TZ=Europe/Paris
 # Install PDAL and system packages
 RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
     pdal \
+    liblaszip8 \
     gdal-bin \
     python3-gdal \
     python3-pip \
@@ -23,7 +24,8 @@ RUN pip3 install --no-cache-dir \
     matplotlib \
     whitebox \
     rasterio \
-    'laspy[laspy]' \
+    'laspy[lazrs]' \
+    lazrs \
     scikit-image \
     scikit-learn \
     scipy \