Pipeline LiDAR: classification sol auto + pré-traitement ELM + fix warnings

- Ajout classification automatique du sol (SMRF/PMF/CSF) avec détection
  heuristique (ratio retours uniques > 0.6 → PMF urbain, sinon SMRF)
- Pré-traitement PDAL recommandé avant classification: ELM + outlier
  removal (cell=5.0, threshold=2.0 adapté au calcaire rocailleux)
- Options CLI: --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf} et
  --force-classification pour forcer la reclassification
- Fix double logging (logger.propagate = False)
- Fix --force non transmis dans run.sh (réécriture parsing arguments)
- Fix warning numpy 'partition will ignore mask': conversion MaskedArray
  en ndarray avant np.percentile()
- Ajout liblaszip8 + lazrs pour support LAZ dans Docker et laspy
- Tests unitaires pour PMF, CSF et auto-détection

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/cli.py

@@ -35,6 +35,7 @@ def setup_logging(verbose=False, debug=False):
     logger.setLevel(level)
     logger.handlers.clear()
     logger.addHandler(handler)
+    logger.propagate = False  # Prevent double logging via root logger
 
     # Also configure the root logger so worker processes log properly
     root_logger = logging.getLogger()
@@ -102,6 +103,17 @@ Exemples:
         action="store_true",
         help="Régénérer tous les fichiers même si les WebP existent déjà"
     )
+    parser.add_argument(
+        "--force-classification",
+        action="store_true",
+        help="Reclassifier le sol même si le fichier .las existe déjà"
+    )
+    parser.add_argument(
+        "--ground-classification",
+        choices=["auto", "smrf", "pmf", "csf"],
+        default="auto",
+        help="Méthode de classification du sol : auto (détection), smrf, pmf, csf (défaut: auto)"
+    )
     parser.add_argument(
         "--file",
         nargs="+",
@@ -141,7 +153,9 @@ Exemples:
             output_dir=args.output,
             resolution=args.resolution,
             workers=args.workers,
-            force=args.force
+            force=args.force,
+            ground_method=args.ground_classification,
+            force_classify=args.force_classification
         )
 
         # If --file is specified, process only matching files