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Pipeline LiDAR: classification sol auto + pré-traitement ELM + fix warnings

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- Ajout classification automatique du sol (SMRF/PMF/CSF) avec détection
  heuristique (ratio retours uniques > 0.6 → PMF urbain, sinon SMRF)
- Pré-traitement PDAL recommandé avant classification: ELM + outlier
  removal (cell=5.0, threshold=2.0 adapté au calcaire rocailleux)
- Options CLI: --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf} et
  --force-classification pour forcer la reclassification
- Fix double logging (logger.propagate = False)
- Fix --force non transmis dans run.sh (réécriture parsing arguments)
- Fix warning numpy 'partition will ignore mask': conversion MaskedArray
  en ndarray avant np.percentile()
- Ajout liblaszip8 + lazrs pour support LAZ dans Docker et laspy
- Tests unitaires pour PMF, CSF et auto-détection

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Jacquin Antoine
2026-05-10 03:00:33 +02:00
parent f3026f41c9
commit e2845b9e6d
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requirements.txt
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@ -3,7 +3,7 @@ numpy>=1.24
matplotlib>=3.7
whitebox>=2.0
rasterio>=1.3
laspy[laspy]>=2.5
laspy[lazrs]>=2.5
scikit-image>=0.21
tqdm>=4.65
scikit-learn>=1.3