Audit: corrections de bugs identifiés

- rendering.py: colorbar cassée quand NaN mask actif — créer un
  ScalarMappable avec le cmap sauvegardé au lieu de rely sur
  l'image RGBA qui n'a plus de cmap
- rendering.py: nettoyage du PNG temporaire avec try/finally et
  missing_ok=True pour éviter les fichiers orphelins
- gpu.py: to_gpu() convertit en float32 au lieu de float64 pour
  réduire la consommation mémoire GPU
- dtm.py: utiliser _file_basename() de pipeline.py au lieu de
  dupliquer la logique d'extraction du basename
- pipeline.py: docstring corrigé (18 visualisations, pas 19)
- cli.py: --file supporte aussi les noms sans .copc
  (recherche .copc.laz et .copc.las en plus de .laz et .las)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/cli.py

@@ -171,9 +171,13 @@ Exemples:
             from pathlib import Path
             input_dir = Path(args.input)
             # Each pattern is the full filename without extension (e.g. LHD_FXX_1000_6882_PTS_LAMB93_IGN69.copc)
+            # Also supports bare name without .copc (e.g. LHD_FXX_1000_6882_PTS_LAMB93_IGN69)
             selected_files = []
             for pattern in args.file:
-                matches = list(input_dir.glob(f"{pattern}.laz")) + list(input_dir.glob(f"{pattern}.las"))
+                matches = (list(input_dir.glob(f"{pattern}.laz"))
+                          + list(input_dir.glob(f"{pattern}.las"))
+                          + list(input_dir.glob(f"{pattern}.copc.laz"))
+                          + list(input_dir.glob(f"{pattern}.copc.las")))
                 # Remove duplicates
                 matches = list(dict.fromkeys(matches))
                 if not matches: