Audit: corrections de bugs identifiés

- rendering.py: colorbar cassée quand NaN mask actif — créer un
  ScalarMappable avec le cmap sauvegardé au lieu de rely sur
  l'image RGBA qui n'a plus de cmap
- rendering.py: nettoyage du PNG temporaire avec try/finally et
  missing_ok=True pour éviter les fichiers orphelins
- gpu.py: to_gpu() convertit en float32 au lieu de float64 pour
  réduire la consommation mémoire GPU
- dtm.py: utiliser _file_basename() de pipeline.py au lieu de
  dupliquer la logique d'extraction du basename
- pipeline.py: docstring corrigé (18 visualisations, pas 19)
- cli.py: --file supporte aussi les noms sans .copc
  (recherche .copc.laz et .copc.las en plus de .laz et .las)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/gpu.py

@@ -57,16 +57,17 @@ def log_gpu_status():
 
 
 def to_gpu(arr):
-    """Send array to GPU if available, otherwise return as float64 numpy.
+    """Send array to GPU if available, otherwise return as float32 numpy.
 
-    Falls back to CPU if GPU is unavailable (e.g. in forked subprocess).
+    Uses float32 to reduce GPU memory usage. Falls back to CPU if GPU
+    is unavailable (e.g. in forked subprocess).
     """
     if _gpu_available():
         try:
-            return _cp.asarray(arr.astype(np.float64))
+            return _cp.asarray(arr.astype(np.float32))
         except Exception:
             pass  # Fall back to CPU
-    return arr.astype(np.float64)
+    return arr.astype(np.float32)
 
 
 def to_cpu(arr):