Audit: corrections de bugs identifiés

- rendering.py: colorbar cassée quand NaN mask actif — créer un
  ScalarMappable avec le cmap sauvegardé au lieu de rely sur
  l'image RGBA qui n'a plus de cmap
- rendering.py: nettoyage du PNG temporaire avec try/finally et
  missing_ok=True pour éviter les fichiers orphelins
- gpu.py: to_gpu() convertit en float32 au lieu de float64 pour
  réduire la consommation mémoire GPU
- dtm.py: utiliser _file_basename() de pipeline.py au lieu de
  dupliquer la logique d'extraction du basename
- pipeline.py: docstring corrigé (18 visualisations, pas 19)
- cli.py: --file supporte aussi les noms sans .copc
  (recherche .copc.laz et .copc.las en plus de .laz et .las)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/pipeline.py

@@ -3,7 +3,7 @@
 LidarArchaeoPipeline coordinates the full processing chain:
 1. Ground classification (PDAL/SMRF)
 2. DTM generation
-3. Visualization generation (19 products)
+3. Visualization generation (18 products)
 4. Rendering (WebP + PDF report)
 """