Pipeline LiDAR complet: 9 visualisations + classification sémantique automatique

- Correction bug geojson dans process_lidar.py
- Semantic classifier fonctionnel avec K-Means
- 9 visualisations JPEG selon état de l'art 2024-2025
- Statistiques de classification sémantique exportées en JSON
- Nettoyage automatique des fichiers temporaires

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

requirements.txt

@@ -6,3 +6,4 @@ rasterio>=1.3
 laspy[laspy]>=2.5
 scikit-image>=0.21
 tqdm>=4.65
+scikit-learn>=1.3