Borner le nettoyage PDAL à notre run et supprimer le pkill à chaque sortie

lidar_pipeline/cli.py

@@ -15,6 +15,10 @@ from .gpu import log_gpu_status
 
 logger = logging.getLogger("lidar")
 
+# Motif pkill des processus PDAL de CE run (renseigné dans main) — cf.
+# _kill_orphan_pdal : borné à notre output pour épargner les autres runs.
+_pdal_kill_pattern = None
+
 
 def setup_logging(verbose=False, debug=False):
     """Configure the 'lidar' logger.
@@ -273,11 +277,15 @@ def main():
             from .gpu import restrict_gpus
             restrict_gpus(gpu_ids)
 
-    # Kill orphan PDAL processes on interrupt or termination
+    # Kill orphan PDAL processes on interrupt or termination. Le motif est
+    # borné à NOTRE répertoire temporaire (pdal pipeline <output>/temp/…) : un
+    # pkill global massacrerient les PDAL des autres runs de la machine (ex.
+    # job webapp concurrent). Pas de hook atexit : une sortie normale n'a
+    # aucune raison de tuer quoi que ce soit.
+    global _pdal_kill_pattern
+    _pdal_kill_pattern = f"pdal pipeline {args.output}/temp/"
     signal.signal(signal.SIGINT, _kill_orphan_pdal)
     signal.signal(signal.SIGTERM, _kill_orphan_pdal)
-    import atexit
-    atexit.register(_kill_orphan_pdal)
 
     log_gpu_status()
 
@@ -394,12 +402,17 @@ def main():
 
 
 def _kill_orphan_pdal(signum=None, frame=None):
-    """Kill orphan PDAL processes on interrupt or exit."""
+    """Kill orphan PDAL processes of THIS run on interrupt or termination."""
     import subprocess
     # Belt-and-suspenders: os.killpg below is the primary mechanism.
     # This handles the edge case where a child escapes the process group.
+    # Motif borné à notre output (cf. main) pour ne pas tuer les PDAL des
+    # autres runs de la machine.
+    if _pdal_kill_pattern:
         try:
-        subprocess.run(["pkill", "-9", "-f", "pdal pipeline"], capture_output=True, timeout=3)
+            import re
+            subprocess.run(["pkill", "-9", "-f", re.escape(_pdal_kill_pattern)],
+                           capture_output=True, timeout=3)
         except Exception:
             pass
     if signum is not None: