Interface web cartographique: COG + TiTiler + viewer MapLibre

- Ajout de convert_to_cog() et generate_cog_metadata() dans rendering.py
- Nouveau module viewer.py: génération HTML MapLibre GL JS avec couches et opacité
- Nouveau module server.py: serveur FastAPI avec TiTiler pour tuiles COG
- Pipeline: étapes 5 (COGs) et 6 (viewer web) après le rapport PDF
- CLI: flag --no-viewer pour désactiver la génération du viewer
- run.sh: commande 'serve' pour démarrer le serveur sur port 8000
- Dockerfile: ajout de rio-cogeo, titiler.core, fastapi, uvicorn, piexif
- setup.py: point d'entrée lidar-server

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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Jacquin Antoine
2026-05-10 17:15:37 +02:00
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49
run.sh
View File

@ -10,22 +10,52 @@
# --debug Mode debug (détails internes fichier:ligne)
# -f / --force Régénérer tous les fichiers même si existants
# --keep-tif Conserver les fichiers TIFF intermédiaires
# --no-viewer Ne pas générer le viewer web (COGs + HTML)
# --force-classification
# Reclassifier le sol même si le fichier .las existe déjà
# --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf}
# Méthode de classification du sol (défaut: auto)
# --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ spécifiques
# --test Exécuter les tests unitaires
# serve Démarrer le serveur cartographique
# -h Afficher l'aide complète
set -e
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
INPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/input"
OUTPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/output"
IMAGE_NAME="lidar-lidar"
# Serve command — start the web map server
if [ "$1" = "serve" ]; then
# Build l'image si elle n'existe pas
if ! docker image inspect "$IMAGE_NAME" >/dev/null 2>&1; then
echo "Build de l'image Docker..."
docker build -t "$IMAGE_NAME" "$SCRIPT_DIR"
fi
mkdir -p "$OUTPUT_DIR"
echo "============================================"
echo " Serveur cartographique LiDAR"
echo "============================================"
echo " Viewer: http://localhost:8000/viewer"
echo " TiTiler: http://localhost:8000/cog/"
echo "============================================"
docker run --rm -p 8000:8000 \
-v "${OUTPUT_DIR}:/data/output" \
"$IMAGE_NAME" \
python3 -m lidar_pipeline.server /data/output
exit 0
fi
# Afficher l'aide si aucun argument
if [ $# -eq 0 ]; then
echo "Pipeline LiDAR Archéologique"
echo ""
echo "Usage: $0 [options]"
echo " $0 serve # Démarrer le serveur cartographique"
echo ""
echo "Options:"
echo " -r RESOLUTION Résolution en m/px (défaut: 0.5)"
echo " -w WORKERS Nombre de workers CPU parallèles (défaut: 1)"
echo " -g Activer l'accélération GPU NVIDIA"
@ -35,10 +65,12 @@ if [ $# -eq 0 ]; then
echo " --force-classification"
echo " Reclassifier le sol même si le fichier .las existe"
echo " --keep-tif Conserver les fichiers TIFF intermédiaires"
echo " --no-viewer Ne pas générer le viewer web"
echo " --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf}"
echo " Méthode de classification du sol (défaut: auto)"
echo " --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ (nom complet sans .laz/.las)"
echo " --test Exécuter les tests unitaires"
echo " serve Démarrer le serveur cartographique"
echo " -h Afficher cette aide"
echo ""
echo "Exemples:"
@ -50,14 +82,10 @@ if [ $# -eq 0 ]; then
echo " $0 -g --force-classification # Reclassifier le sol seulement"
echo " $0 -g --ground-classification pmf # Forcer PMF"
echo " $0 -g --file LHD_...IGN69.copc # Un fichier"
echo " $0 -g --file LHD_...6881.copc LHD_...6882.copc"
echo " $0 serve # Démarrer le serveur web"
exit 0
fi
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
INPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/input"
OUTPUT_DIR="${SCRIPT_DIR}/output"
IMAGE_NAME="lidar-lidar"
RESOLUTION=0.5
WORKERS=1
GPU_FLAG=""
@ -67,6 +95,7 @@ FILE_ARGS=""
GROUND_METHOD=""
FORCE_CLASSIFY_FLAG=""
KEEP_TIF_FLAG=""
NO_VIEWER_FLAG=""
# Parse arguments manually (more robust than getopts for mixed short/long options)
while [ $# -gt 0 ]; do
@ -80,6 +109,7 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
--force) FORCE_FLAG="--force"; shift ;;
--force-classification) FORCE_CLASSIFY_FLAG="--force-classification"; shift ;;
--keep-tif) KEEP_TIF_FLAG="--keep-tif"; shift ;;
--no-viewer) NO_VIEWER_FLAG="--no-viewer"; shift ;;
--ground-classification) GROUND_METHOD="$2"; shift 2 ;;
--ground-classification=*) GROUND_METHOD="${1#--ground-classification=}"; shift ;;
--file) shift; while [ $# -gt 0 ] && [[ ! "$1" =~ ^- ]]; do FILE_ARGS="$FILE_ARGS $1"; shift; done ;;
@ -88,7 +118,9 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
echo "Pipeline LiDAR Archéologique"
echo ""
echo "Usage: $0 [options]"
echo " $0 serve # Démarrer le serveur cartographique"
echo ""
echo "Options:"
echo " -r RESOLUTION Résolution en m/px (défaut: 0.5)"
echo " -w WORKERS Nombre de workers CPU parallèles (défaut: 1)"
echo " -g Activer l'accélération GPU NVIDIA"
@ -98,10 +130,12 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
echo " --force-classification"
echo " Reclassifier le sol même si le fichier .las existe"
echo " --keep-tif Conserver les fichiers TIFF intermédiaires"
echo " --no-viewer Ne pas générer le viewer web"
echo " --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf}"
echo " Méthode de classification du sol (défaut: auto)"
echo " --file NOM... Traiter un ou plusieurs fichiers LAZ (nom complet sans .laz/.las)"
echo " --test Exécuter les tests unitaires"
echo " serve Démarrer le serveur cartographique"
echo " -h Afficher cette aide"
echo ""
echo "Exemples:"
@ -113,7 +147,7 @@ while [ $# -gt 0 ]; do
echo " $0 -g --force-classification # Reclassifier le sol seulement"
echo " $0 -g --ground-classification pmf # Forcer PMF"
echo " $0 -g --file LHD_...IGN69.copc # Un fichier"
echo " $0 -g --file LHD_...6881.copc LHD_...6882.copc"
echo " $0 serve # Démarrer le serveur web"
exit 0
;;
*) echo "Option invalide: $1" >&2; exit 1 ;;
@ -159,13 +193,14 @@ echo " Verbeux : $([ -n "$VERBOSE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Force : $([ -n "$FORCE_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Force classif.: $([ -n "$FORCE_CLASSIFY_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Keep TIFF : $([ -n "$KEEP_TIF_FLAG" ] && echo 'OUI' || echo 'non')"
echo " Viewer web : $([ -n "$NO_VIEWER_FLAG" ] && echo 'non' || echo 'OUI')"
echo " Classification sol : $([ -n "$GROUND_METHOD" ] && echo "$GROUND_METHOD" || echo 'auto')"
if [ -n "$FILE_ARGS" ]; then
echo " Fichiers :${FILE_ARGS}"
fi
echo "============================================"
CMD_ARGS="-o /data/output -r $RESOLUTION -w $WORKERS $VERBOSE_FLAG $FORCE_FLAG $FORCE_CLASSIFY_FLAG $KEEP_TIF_FLAG"
CMD_ARGS="-o /data/output -r $RESOLUTION -w $WORKERS $VERBOSE_FLAG $FORCE_FLAG $FORCE_CLASSIFY_FLAG $KEEP_TIF_FLAG $NO_VIEWER_FLAG"
if [ -n "$GROUND_METHOD" ]; then
CMD_ARGS="$CMD_ARGS --ground-classification $GROUND_METHOD"
fi