Refactor pipeline en modules + logging verbose/debug + options CLI

- Découpage du monolithe process_lidar.py (~2750 lignes) en package
  lidar_pipeline/ avec 9 modules (gpu, dtm, visualizations, ign,
  rendering, pipeline, cli, __init__, __main__)
- Logging configurable: -v (verbose avec timestamps) et --debug
  (détails internes fichier:ligne)
- Option --force pour régénérer tous les fichiers (par défaut skip
  les WebP existants)
- Option --file NOM pour traiter un seul fichier LAZ (tests rapides)
- ProcessPoolExecutor avec répertoires temporaires uniques par worker
- Suppression du code mort (geomorphons, hillshade_ne, nodata_mask)
- Aucun fichier TIFF résiduel après conversion WebP
- setup.py pour installation pip, stub process_lidar.py compatible

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Dockerfile

@@ -14,7 +14,7 @@ RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
     wget \
     && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 
-WORKDIR /data
+WORKDIR /app
 
 # Install Python packages via pip
 COPY requirements.txt .
@@ -27,12 +27,18 @@ RUN pip3 install --no-cache-dir \
     scikit-image \
     scikit-learn \
     scipy \
-    tqdm
+    tqdm \
+    Pillow
 
 # Install CuPy for GPU acceleration (optional - will fallback to numpy if not available)
 RUN pip3 install --no-cache-dir cupy-cuda12x || echo "CuPy not available - GPU acceleration disabled"
 
-# Copy scripts
+# Copy and install the pipeline package
+COPY setup.py .
+COPY lidar_pipeline/ ./lidar_pipeline/
+RUN pip3 install --no-cache-dir .
+
+# Copy backward-compatible entry point
 COPY process_lidar.py /usr/local/bin/
 RUN chmod +x /usr/local/bin/process_lidar.py
 
@@ -42,8 +48,10 @@ RUN groupadd -g 1000 lidar && \
     mkdir -p /data/output /data/input && \
     chown -R lidar:lidar /data /data/output /data/input
 
+WORKDIR /data
+
 USER lidar
 
 VOLUME ["/data"]
 
-CMD ["python3", "/usr/local/bin/process_lidar.py", "/data/input", "-o", "/data/output"]
+CMD ["python3", "-m", "lidar_pipeline", "/data/input", "-o", "/data/output"]