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Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

docker-compose.worker.yml

@@ -1,31 +1,33 @@
-# Machine de traitement — générateur de tuiles (cf. docs/DEPLOY_WEBAPP.md).
+# Processing machine - tile generator (see docs/DEPLOY_WEBAPP.md).
 #
-# Tourne sur la machine puissante (GPU + PDAL) et expose l'API que les
-# cartes distantes (Raspberry Pi, docker-compose.maps.yml + LIDAR_GENERATION_URL)
-# appellent : dessin d'une zone → téléchargement IGN + traitement GPU ici,
-# dalles et tuiles servies aux machines légères (/api/tiles + statiques,
+# Runs on the powerful machine (GPU + PDAL) and exposes the API that remote
+# maps (Raspberry Pi, docker-compose.maps.yml + LIDAR_GENERATION_URL) call:
+# drawing an area -> IGN download + GPU processing here; source tiles and
+# XYZ tiles served to the lightweight machines (/api/tiles + static files,
 # /tiles/XYZ).
 #
 #   docker compose -f docker-compose.worker.yml up -d --build
 #   docker compose -f docker-compose.worker.yml logs -f worker
 #   docker compose -f docker-compose.worker.yml down
 #
-# Traitement batch ponctuel des dalles présentes dans input/ :
-#   docker compose -f docker-compose.worker.yml run --rm --build process [-r 0.5,0.2 | --force]
+# One-off batch processing of the tiles present in input/:
+#   docker compose -f docker-compose.worker.yml run --rm --build process
+#   (any argument replaces the default command: repeat
+#    python3 -m lidar_pipeline /data/input -o /data/output -r 0.2 -g all ... in full)
 services:
-  # Générateur de tuiles : carte XYZ + API de génération (image complète, GPU)
+  # Tile generator: XYZ map + generation API (full image, GPU)
   worker:
     build: .
     image: lidar-lidar
     container_name: lidar-worker
     init: true
     user: "1000:1000"
-    gpus: all            # retirer cette ligne sur une machine sans GPU
+    gpus: all            # remove this line on a machine without a GPU
     ports:
-      - "8973:8973"      # joignable par les cartes distantes (LIDAR_GENERATION_URL
-                          # et LIDAR_SOURCE_URL pointent ici)
+      - "8973:8973"      # reachable by the remote maps (LIDAR_GENERATION_URL
+                          # and LIDAR_SOURCE_URL point here)
     volumes:
-      # input/ en écriture : l'API y télécharge les dalles IGN manquantes
+      # input/ writable: the API downloads missing IGN tiles into it
       - ./input:/data/input
       - ./output:/data/output
     environment:
@@ -33,34 +35,34 @@ services:
       - LIDAR_INPUT_DIR=/data/input
       - LIDAR_OUTPUT_DIR=/data/output
       - LIDAR_PORT=8973
-      # Les générations lancées depuis une carte distante utilisent le GPU
+      # Generations started from a remote map use the GPU
       - LIDAR_GPU=1
       - LIDAR_WORKERS=auto
-      # Workers par GPU bornés par la VRAM libre au lancement du run
-      # ((libre − réserve) / pic d'un worker) ; l'excédent tourne en CPU.
-      # Pic estimé à 2048 Mo : à ajuster après mesure (nvidia-smi pendant un run).
+      # Workers per GPU capped by the free VRAM when the run starts
+      # ((free - reserve) / per-worker peak); the excess runs on the CPU.
+      # Peak estimated at 2048 MiB: adjust after measuring (nvidia-smi during a run).
       # - LIDAR_GPU_WORKER_MIB=2048
       # - LIDAR_GPU_RESERVE_MIB=512
-      # Une ligne par worker : BLAS/OpenMP mono-thread, sinon 12 workers × N
-      # threads écrasent les 14 cœurs (load 68+ observé pendant les runs)
+      # One thread per worker: single-threaded BLAS/OpenMP, otherwise 12 workers x N
+      # threads swamp the 14 cores (load 68+ observed during runs)
       - OMP_NUM_THREADS=1
       - OPENBLAS_NUM_THREADS=1
       - MKL_NUM_THREADS=1
       - NUMEXPR_NUM_THREADS=1
-      # Protéger l'API si le réseau n'est pas de confiance : même valeur que
-      # LIDAR_REMOTE_TOKEN sur chaque carte distante (sinon, laisser commenté)
-      # - LIDAR_API_TOKEN=change-moi
+      # Protect the API if the network is not trusted: same value as
+      # LIDAR_REMOTE_TOKEN on every remote map (otherwise leave commented out)
+      # - LIDAR_API_TOKEN=change-me
     command: python3 -m uvicorn lidar_pipeline.mapserve:app --host 0.0.0.0 --port 8973
     restart: unless-stopped
 
-  # Traitement ponctuel des dalles input/ (une passe puis arrêt)
+  # One-off processing of the input/ tiles (one pass, then exit)
   process:
     build: .
     image: lidar-lidar
     container_name: lidar-process
     init: true
     user: "1000:1000"
-    gpus: all            # retirer cette ligne sur une machine sans GPU
+    gpus: all            # remove this line on a machine without a GPU
     volumes:
       - ./input:/data/input
       - ./output:/data/output