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Comments, docstrings, logs, CLI help, map UI, legends, PDF sheet, scripts,
compose files and AGENTS.md are now English. Data keys stay unchanged
(relief_oriente, densite_sol, visualisations/, API JSON keys, link params).
Wrong comments and help defaults found along the way are corrected.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

docker-compose.yml

@@ -1,16 +1,18 @@
-# Lancement du pipeline LiDAR — TOUJOURS via docker compose :
-#   docker compose up -d --build serve   # TOUJOURS --build : le code est baké dans
-#                                        # l'image, sans --build l'ANCIEN code tourne
-#                                        # (carte + tuiles XYZ + API sur http://localhost:8973)
-#   docker compose logs -f serve         # journal du serveur
-#   docker compose down                  # arrêt
-# Traitement ponctuel (sans serveur) — --build pour la même raison :
-#   docker compose run --rm --build process [-r 0.2 | --force | --file ...]
-# Jupyter (opt-in) :
+# Running the LiDAR pipeline - ALWAYS through docker compose:
+#   docker compose up -d --build serve   # ALWAYS --build: the code is baked into
+#                                        # the image; without --build the OLD code runs
+#                                        # (map + XYZ tiles + API on http://localhost:8973)
+#   docker compose logs -f serve         # server log
+#   docker compose down                  # stop
+# One-off processing (no server) - --build for the same reason:
+#   docker compose run --rm --build process [--force | --file ...]
+#   (any argument replaces the default command: repeat
+#    python3 -m lidar_pipeline /data/input -o /data/output ... in full)
+# Jupyter (opt-in):
 #   docker compose --profile interactive up -d jupyter
 
 services:
-  # Carte + tuiles XYZ + API de génération (mode ./run.sh --serve)
+  # Map + XYZ tiles + generation API (./run.sh --serve mode)
   serve:
     build: .
     image: lidar-lidar
@@ -21,7 +23,7 @@ services:
     ports:
       - "8973:8973"
     volumes:
-      # input/ en écriture : l'API y télécharge les dalles IGN manquantes
+      # input/ writable: the API downloads missing IGN tiles into it
       - ./input:/data/input
       - ./output:/data/output
     environment:
@@ -29,21 +31,21 @@ services:
       - LIDAR_INPUT_DIR=/data/input
       - LIDAR_OUTPUT_DIR=/data/output
       - LIDAR_PORT=8973
-      # Les générations lancées depuis la carte utilisent le GPU
+      # Generations started from the map use the GPU
       - LIDAR_GPU=1
       - LIDAR_WORKERS=10
-      # Machine de traitement pour une carte distante (Raspberry Pi) :
-      # décommenter et définir la même valeur en LIDAR_REMOTE_TOKEN là-bas
-      # (protège /api/generate, /api/preview, /api/stop).
-      # - LIDAR_API_TOKEN=change-moi
-      # Réseaux autorisés à lancer les générations depuis la carte (défaut :
-      # localhost + plages privées RFC1918 ; liste de CIDR séparés par
-      # virgules, vide = tout autoriser).
+      # Processing machine for a remote map (Raspberry Pi): uncomment and set
+      # the same value as LIDAR_REMOTE_TOKEN over there (protects
+      # /api/generate, /api/preview, /api/stop, /api/queue/clear).
+      # - LIDAR_API_TOKEN=change-me
+      # Networks allowed to start generations from the map (default:
+      # localhost + RFC1918 private ranges; comma-separated CIDR list,
+      # empty = allow everything).
       # - LIDAR_REGEN_CIDR=192.168.1.0/24
     command: python3 -m uvicorn lidar_pipeline.mapserve:app --host 0.0.0.0 --port 8973
     restart: unless-stopped
 
-  # Traitement ponctuel des dalles input/ (une passe puis arrêt)
+  # One-off processing of the input/ tiles (one pass, then exit)
   process:
     build: .
     image: lidar-lidar
@@ -60,7 +62,7 @@ services:
     profiles:
       - process
 
-  # Exploration interactive (opt-in : --profile interactive)
+  # Interactive exploration (opt-in: --profile interactive)
   jupyter:
     build: .
     image: lidar-lidar
@@ -70,11 +72,11 @@ services:
     ports:
       - "8888:8888"
     volumes:
-      - ./input:/data/input:ro   # exploration seule : pas d'écriture dans input/
+      - ./input:/data/input:ro   # exploration only: no writes to input/
       - ./output:/data/output
       - ./notebooks:/workspace
-    # Pas de token vide : Jupyter en génère un et l'affiche (URL de login)
-    # dans `docker compose logs jupyter` — le port 8888 reste protégé.
+    # No empty token: Jupyter generates one and prints it (login URL) in
+    # `docker compose logs jupyter` - port 8888 stays protected.
     command: >
       bash -c "pip install --user jupyter && \
                python3 -m notebook --ip=0.0.0.0 --port=8888 --no-browser \