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(relief_oriente, densite_sol, visualisations/, API JSON keys, link params).
Wrong comments and help defaults found along the way are corrected.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

start.sh

@@ -1,48 +1,48 @@
 #!/usr/bin/env bash
-# Lancement local de la carte LiDAR en une commande (GPU facultatif).
+# Start the LiDAR map locally with a single command (GPU optional).
 #
-#   ./start.sh                 construit l'image et démarre la carte (port 8973)
-#   ./start.sh stop            arrête la carte
-#   ./start.sh logs            suit le journal du serveur
-#   ./start.sh process [opts]  traitement ponctuel des dalles de input/
-#                              (options passées au pipeline, ex. --file NOM)
+#   ./start.sh                 build the image and start the map (port 8973)
+#   ./start.sh stop            stop the map
+#   ./start.sh logs            follow the server log
+#   ./start.sh process [opts]  one-off processing of the tiles in input/
+#                              (options passed to the pipeline, e.g. --file NAME)
 #
-# Sans GPU NVIDIA utilisable par Docker, docker-compose.cpu.yml est ajouté
-# automatiquement (le pipeline tourne alors sur le CPU, plus lentement).
+# Without an NVIDIA GPU usable by Docker, docker-compose.cpu.yml is added
+# automatically (the pipeline then runs on the CPU, more slowly).
 set -euo pipefail
 
 cd "$(dirname "$0")"
 
-# input/ et output/ créés au nom de l'utilisateur : créés par Docker, ils
-# appartiendraient à root et le conteneur (uid 1000) ne pourrait pas y écrire.
+# Create input/ and output/ as the current user: if Docker created them they
+# would belong to root and the container (uid 1000) could not write to them.
 mkdir -p input output
 for d in input output; do
     if [ ! -w "$d" ]; then
-        echo "Erreur : $d/ n'est pas accessible en écriture (propriétaire : $(stat -c %U "$d"))." >&2
-        echo "Corrigez avec : sudo chown -R $(id -u):$(id -g) $d" >&2
+        echo "Error: $d/ is not writable (owner: $(stat -c %U "$d"))." >&2
+        echo "Fix it with: sudo chown -R $(id -u):$(id -g) $d" >&2
         exit 1
     fi
 done
 if [ "$(id -u)" != "1000" ]; then
-    echo "Attention : les conteneurs tournent sous l'uid 1000, vous êtes $(id -u) :" >&2
-    echo "input/ et output/ doivent rester accessibles en écriture à l'uid 1000." >&2
+    echo "Warning: the containers run as uid 1000, you are $(id -u):" >&2
+    echo "input/ and output/ must stay writable by uid 1000." >&2
 fi
 
-# GPU : nvidia-smi présent ET Docker capable de le donner à un conteneur.
+# GPU: nvidia-smi present AND Docker able to hand it to a container.
 compose=(docker compose -f docker-compose.yml)
 if command -v nvidia-smi >/dev/null 2>&1 && nvidia-smi >/dev/null 2>&1 \
    && docker run --rm --gpus all --entrypoint true busybox >/dev/null 2>&1; then
-    echo "GPU NVIDIA détecté : traitement accéléré."
+    echo "NVIDIA GPU detected: accelerated processing."
 else
-    echo "Pas de GPU utilisable : traitement sur le CPU (plus lent)."
+    echo "No usable GPU: processing on the CPU (slower)."
     compose+=(-f docker-compose.cpu.yml)
 fi
 
 case "${1:-up}" in
     up)
         "${compose[@]}" up -d --build serve
-        echo "Carte : http://localhost:8973/"
-        echo "Journal : ./start.sh logs — arrêt : ./start.sh stop"
+        echo "Map: http://localhost:8973/"
+        echo "Log: ./start.sh logs - stop: ./start.sh stop"
         ;;
     stop)
         "${compose[@]}" down
@@ -53,8 +53,8 @@ case "${1:-up}" in
     process)
         shift
         if [ $# -gt 0 ]; then
-            # Des options remplacent la commande par défaut du service : la
-            # reprendre en entier (entrée, sortie, 0,2 m, tous les GPU).
+            # Any option replaces the service's default command: repeat it in
+            # full (input, output, 0.2 m, all GPUs).
             "${compose[@]}" run --rm --build process \
                 python3 -m lidar_pipeline /data/input -o /data/output -r 0.2 -g all "$@"
         else