Rendu: zones NaN transparentes au lieu d'interpolation DTM

L'interpolation fillnodata du DTM générait des artefacts visuels
(zones lissées artificielles). Revenu au DTM avec NaN conservés.

Nouvelle approche pour le rendu:
- NaN remplacés par la médiane des valeurs valides (valeur neutre)
- Après application de la colormap, un masque alpha rend les zones
  NaN transparentes au lieu de les afficher
- interpolation='bilinear' sur imshow pour un rendu lisse
- Figure adaptative: 20-40 pouces selon la taille des données
- DPI 200 pour les images > 3000px

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

lidar_pipeline/dtm.py

@@ -285,25 +285,12 @@ def create_dtm_fast(las_file, basename, dtm_dir, resolution):
         dtm = stat.statistic.T
         dtm = dtm[::-1, :]  # Flip Y so north is at top
 
-        # Interpolate NaN gaps using distance-weighted nearest-neighbor fill
+        # Keep NaN for zones without LiDAR data — no interpolation
         nan_count = np.count_nonzero(np.isnan(dtm))
         if nan_count > 0:
             total = dtm.size
             nan_pct = 100.0 * nan_count / total
-            logger.info(f"    {nan_count:,} pixels sans données ({nan_pct:.1f}%) — interpolation...")
-
-            from rasterio.fill import fillnodata
-            # rasterio.fill.fillnodata uses GDAL's interpolation:
-            # fills gaps from surrounding valid pixels with distance weighting
-            dtm_filled = fillnodata(dtm.astype(np.float32), mask=~np.isnan(dtm),
-                                    max_search_distance=max(width, height) // 4)
-            dtm = dtm_filled.astype(np.float64)
-
-            remaining = np.count_nonzero(np.isnan(dtm))
-            if remaining > 0:
-                logger.warning(f"    {remaining:,} pixels encore sans données après interpolation")
-            else:
-                logger.info(f"    ✓ Interpolation terminée — tous les trous comblés")
+            logger.info(f"    {nan_count:,} pixels sans données ({nan_pct:.1f}%)")
 
         # Save as GeoTIFF
         output_tif = dtm_dir / f"{basename}_dtm.tif"