La carte à tuiles XYZ devient la seule interface : l'API de génération
(preview, generate, status, stop, file, cell), le job unique + file
persistante, la délégation LIDAR_GENERATION_URL et les garde-fous
(token, LIDAR_REGEN_CIDR) passent de webapp.py à mapserve.py ; l'interface
gagne les boutons ＋ Zone / ⤒ Compléter / régénération à la dalle, les
options de run et la progression cadre par cadre. mapserve sert aussi
l'inventaire /api/tiles et les dalles en statique versionné : le worker
image complète remplace la webapp sur le 8973 du générateur, le Pi
n'exécute plus que lidar-maps. index.py se réduit aux registres partagés
+ vignettes/sous-tuiles/inventaire (l'UI HTML/JS et les mosaïques
d'overview partent avec export.py et les compose/scripts de la webapp).
La webapp légère bâchait app.js/app.css dans l'image au build : après une
évolution de l'interface, le Pi servait l'ancienne carte sans aucun signal
(tuiles invisibles, vieux fichiers). Désormais l'interface embarque sa
version (hash CSS+JS) que le serveur de données publie via /api/tiles : en
cas de divergence, bandeau « interface périmée » dans la carte + log d'alerte
côté webapp. Les assets sont servis en revalidation (jamais immutable) et
une page ouverte depuis plus de 15 min se recharge seule au retour au premier
plan — l'ancienne interface n'est plus jamais affichée après un déploiement.
Les sous-tuiles voisines ne partageaient pas leurs bords (interpolation
bilinéaire évaluée deux fois sur des fractions différentes), créant une ligne
claire entre images au zoom moyen. Les points de bord sont désormais calculés
une fois par dalle et partagés entre sous-tuiles adjacentes.
Le cadre blanc autour des tuiles au dézoom venait du outline CSS dessiné
par-dessus les bords d'images non jointives : supprimé (le survol garde son
halo). La bascule overview ↔ vignettes oscillait d'un cran de zoom, d'où une
hystérésis. Les seuils de paliers sont revus pour ne jamais étirer la
vignette intermédiaire au-delà de 1:1.
La config enregistrée (aspect 74 % en bas, openness positive au-dessus,
fond OSM sombre) devient le preset intégré « Défaut » et les défauts du
panneau. DEFAULT_VIZ reste le relief archéologique (positive_openness).
- Les assets de l'interface étaient écrits dans le volume (output/assets)
et servis d'ici : sur la webapp légère, un app.js périmé restait servi
même après rebuild de l'image.
- app.js/app.css (+ Leaflet vendorisé) sont désormais bâchés dans l'image
au build (Dockerfile.webapp) et servis depuis l'image ; le volume ne
porte que les données (index.html, vignettes, tuiles).
- _write_ui_assets() génère les assets dans un dossier cible ; repli de
régénération au démarrage si non bâchés (dev). build_index continue
d'écrire output/assets/ pour le mode serveur statique.
- Le bouton « Vider » ne retirait que les tâches du côté client : au
rechargement, la « dernière génération » du serveur
(.generation.job.json) était réadoptée et les tâches finies
réappaissaient.
- Les runs retirés sont mémorisés par horodatage serveur (sessionStorage) ;
l'adoption au chargement les ignore désormais.
- Les tâches lancées immédiatement (sans passer par la file) captent
l'horodatage de leur run à la fin, pour être retirables sans réadoption.
Retire la couche Rugosité du panneau (DEFAULT_LAYERS restreint panneau,
presets et sélecteur de génération). Réduit la mémoire du navigateur :
vignettes de sous-tuiles à 160 px (régénérées sans ré-encoder les AVIF),
pleine résolution plafonnée à 24 images les plus proches du centre, src
des <img> libéré hors écran. Les changements de palier pré-décodent
l'image avant échange (zoom et pan sans flash).
Les presets portent désormais les niveaux de transparence complets :
opacité de chaque visualisation + fond de carte OSM (visibilité,
opacité, mode sombre). Les libellés du sélecteur affichent les
niveaux (ex. « Relief — Aspect 100% · Openness positive 65% · Fond
masqué ») et l'application d'un preset resynchronise la ligne du fond
de carte.
L'onglet Couches propose un sélecteur de presets : cinq presets
intégrés (Relief, Pentes, Cavités, Rugosité, Tout) définissent les
couches visibles, leurs transparences et l'ordre de pile. 💾 enregistre
l'état actuel comme preset personnel (persisté en localStorage), ✕ le
supprime depuis la liste « Mes presets ».
La carte ne conserve que Pente, Aspect, Openness positive et Rugosité :
PANEL_VIZ est restreint à DEFAULT_LAYERS, le sélecteur de génération
suit le panneau, et ces 4 couches sont allumées par défaut via
default_layers (index.html + index_tiles.json). Les autres couches ne
sont plus ni affichées ni proposées.
Bouton « Partager » dans l'onglet Couches : copie un lien URL encodant
la vue (zoom/lat/lng), la pile de couches avec visibilité et opacité,
et le fond OSM (affiché, opacité, mode sombre). Le destinataire reçoit
l'état exact, le lien prime sur son localStorage local. Hash étendu :
#zoom,lat,lng&L=clé:opacité:visible,...&O=on:opacité:dark — le hash
simple #zoom,lat,lng reste rétro-compatible.
- URLs images versionnées (?v=mtime) : une tuile recalculée change d'URL et
force le rechargement navigateur (cache heuristique contourné), y compris
en plein run via /api/tiles ; veille permanente 15 s sur la carte
- simulation locale du mode deux machines (docker-compose.local-2m.yml) :
worker GPU :8974 + webapp légère :8973 au cache séparé output-webapp/
- override webapp pour le Pi 5 (192.168.3.3) : volume /srv/lidar/output,
rsync vers le worker, labels Traefik (proxy/websecure/myresolver)
- purge 0,5 m : worker/process et politique générale passés à 0,2 m seul
- intègre le travail parallèle non commité : export mosaïque multi-dalles
(export.py + /api/export), sous-tuilage intégral des couches, légendes
VIZ_LEGENDS, docs et tests associés (213 tests verts)
index.py rewritten as a continuous Leaflet map: rotated L93 tiles, stackable
visualization layers (per-layer opacity, drag-reorder persisted in
localStorage), tile info panel, live rebuild after each tile during a run.
Leaflet is vendored in assets/vendor/ so the map works fully offline;
georeferencing falls back rasterio -> pyproj -> affine so the lightweight
webapp (no GDAL) is supported.
docker-compose.worker.yml adds the tile generator service (full image + GPU)
that remote webapps call via LIDAR_GENERATION_URL, plus a one-shot process
profile. webapp.py gains LIDAR_AUTO_SYNC_SECONDS periodic cache refresh and
LIDAR_REGEN_CIDR restricting generation to the local network. run.sh
--serve-webapp now mounts ~/.ssh read-only so the rsync sync works.
docs/DEPLOY_WEBAPP.md completed for Raspberry Pi deployment: prerequisites,
git clone install, SSH key setup, first sync, update procedure and
troubleshooting.
La webapp (carte + vignettes) et la génération de tuiles se déploient sur
deux machines : image légère Dockerfile.webapp (FastAPI + Pillow AVIF
natif + pyproj) sur Raspberry Pi, pipeline complet sur la machine de
traitement. LIDAR_GENERATION_URL délègue /api/generate, /api/preview et
/api/status ; /api/sync ramène les tuiles par rsync puis régénère
vignettes et index localement. Token partagé optionnel
(LIDAR_API_TOKEN/LIDAR_REMOTE_TOKEN). Retire du dépôt les journaux
internes (.swival, audit-findings) et les données (data/, notebooks/).
Doc : docs/DEPLOY_WEBAPP.md.
- Web map: multi-select picker in the generation bar (aspect, slope,
positive openness, anisotropic openness, wavelet) passed to the API;
the layer panel is restricted to the same shortlist (PANEL_VIZ) and
a refresh button rebuilds the index when new layers appear on disk;
jobs started outside the UI are now adopted into the visible queue
- Uniform colors across tiles: openness/anisotropic/sailore now store
local z-scores, and all renderers use fixed ranges (0-3 sigma, SVF
0-1 physical, slope 0-30 deg) instead of per-tile percentile stretches
- Ray-tracing falls back to CPU when VRAM is exhausted so openness and
SVF no longer fail silently on shared GPUs
- build_index merges visualizations available at only one resolution
into the displayed tile so in-progress layers stay visible
- 11 new tests (142 passing)
- webapp.py: FastAPI serving the continuous map (port 8973) with
/api/preview, /api/generate and /api/status; tiles are downloaded
from IGN and processed in a logged subprocess, tracked live in a
side "File de génération" panel that survives page reloads
- fetch_ign.py: download missing 1 km LiDAR HD tiles from the IGN
geoplateforme before processing
- index.py: tile thumbnails and 500 m subtiles are now invalidated by
mtime so regenerating a tile refreshes its cached images; progress
logging per tile
- dtm.py: back to the historical gap handling (small gaps filled by
fillnodata only, larger holes left as nodata rendered black);
lowest-return floor only via --bare-earth, IGN class selection via
--ign-classes
- cli.py: positional input now optional (--rebuild-index works alone)
- docker-compose.yml: serve (GPU, port 8973) and process services;
launch via docker compose only (documented in AGENTS.md/AGENTS.md)
- tests: 131 passing, incl. regressions for thumbnail staleness,
--rebuild-index without input, and nodata rendering
