- MSRM/TPI/roughness/anomalies: revert z-score (x-mean)/std to std normalization x/std
to preserve contrast and visibility of linear features (paths, ditches, trenches)
- MSRM: adaptive scales based on resolution, archaeological weight combination
- TPI: extend from 2 to 4 scales (3m/15m/50m/200m) with weighted combination
- Hillshade: 8 directions instead of 4, altitude 35° instead of 30°
- LRM: adaptive sigma based on resolution
- Openness: doubled radius (100m instead of 50m)
- Roughness: multi-scale (3m fine + 15m broad) instead of single 5x5 window
- Anomalies: uses MSRM multi-scale relief instead of single LRM 15m
- Wavelet: 8 adaptive scales, std normalization, archaeological weights
- Remove svf (Sky-View Factor) and local_dominance visualizations
- Add AVIF format support (default), quality 98
- Add multi-resolution support (-r 0.5,0.2)
- Improve Ctrl+C handling for immediate process termination
- Update rendering.py descriptions for all modified visualizations
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- --resolution now accepts comma-separated values (e.g. 0.5,0.2)
- Additional resolutions get suffixed output dirs: basename_r0p2/
- DTM files are named basename_dtm_r0p2.tif for extra resolutions
- Ground classification is done once and shared across resolutions
- PDF report generation removed per user request
- Fix --file argument to accept full filenames with extensions
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Previously --file LHD_FXX_...copc.laz would fail because it appended
extensions. Now tries exact filename match first, then falls back to
adding extensions.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- WebP output now uses quality=85 by default (down from lossless),
reducing file size by ~75% (35MB → 5-8MB per visualization)
- Added --quality N (1-100) and --lossless flags in CLI and run.sh
- Added --only and --skip to select/exclude specific visualizations
(e.g., --only hillshade,svf,lrm or --skip ortho,topo)
- VIZ_STEPS filtering is done in LidarArchaeoPipeline.__init__
- SharedDEM is skipped when all selected visualizations already exist
- Invalid visualization names are validated at startup with clear error
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Remove PMF from ground classification options (PDAL recommends SMRF over PMF)
- Auto-detection now uses CSF for urban/complex terrain instead of PMF
- Add z_std > 30m heuristic to auto-select CSF for complex terrain
- Fix pos_open/neg_open lambda missing 'shared' parameter (NameError in workers)
- Fix NaN mask not restored in hillshade, slope, aspect, curvature
(gradient-based products computed on filled DEM lost NaN transparency)
- Add nan_mask parameter to _save_tif for centralized NaN restoration
- DTM TIF kept by default (no longer deleted after WebP conversion)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Fix gpu_cleanup import missing in visualizations.py (NameError in workers)
- Fix t_pdf referenced before assignment when PDF is skipped
- Skip classification+DTM when DTM exists regardless of --force
- --force now only regenerates WebP/PDF, not classification/DTM
- --force-classification forces reclassification when needed
- Add laspy repair fallback for corrupt LAZ files (EVLR errors)
- Keep DTM TIF by default for reuse (--no-keep-tif to delete)
- Increase space between image and bottom cartouche (0.12→0.19)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
If the DTM .tif exists and --force is not set, skip both ground
classification and DTM generation entirely. Previously, the pipeline
would spend 3+ minutes reclassifying ground even when the DTM was
already present and would be reused anyway.
Also includes: SharedDEM cache, enhanced WebP cartouche (compass rose,
adaptive scale bar, enriched info bar), removed COG/viewer, UTF-8
fix for parallel workers, skip logic for DTM and PDF.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Ajout de convert_to_cog() et generate_cog_metadata() dans rendering.py
- Nouveau module viewer.py: génération HTML MapLibre GL JS avec couches et opacité
- Nouveau module server.py: serveur FastAPI avec TiTiler pour tuiles COG
- Pipeline: étapes 5 (COGs) et 6 (viewer web) après le rapport PDF
- CLI: flag --no-viewer pour désactiver la génération du viewer
- run.sh: commande 'serve' pour démarrer le serveur sur port 8000
- Dockerfile: ajout de rio-cogeo, titiler.core, fastapi, uvicorn, piexif
- setup.py: point d'entrée lidar-server
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Positions d'axes fixes (data_left/bottom/width/height_frac) pour alignement
pixel-parfait entre terrain et ortho/topo
- aspect='equal' au lieu de 'auto' pour conserver les proportions géographiques
- Colorbar descriptive pour les visualisations RGB (ortho/topo)
- Comblage des petits trous DTM (< 1m) via rasterio.fill.fillnodata
- Suppression de la visualisation "dépressions"
- Hillshade composite: 0.7*hillshade + 0.3*cos(slope)
- D8 flow accumulation accéléré par numba JIT (fallback Python)
- Flag --keep-tif pour conserver les TIFF intermédiaires
- --force supprime aussi les TIF existants avant régénération
- ETA affiché pendant la génération des visualisations
- Répertoires temp dans temp/ pour traitement parallèle
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- rendering.py: colorbar cassée quand NaN mask actif — créer un
ScalarMappable avec le cmap sauvegardé au lieu de rely sur
l'image RGBA qui n'a plus de cmap
- rendering.py: nettoyage du PNG temporaire avec try/finally et
missing_ok=True pour éviter les fichiers orphelins
- gpu.py: to_gpu() convertit en float32 au lieu de float64 pour
réduire la consommation mémoire GPU
- dtm.py: utiliser _file_basename() de pipeline.py au lieu de
dupliquer la logique d'extraction du basename
- pipeline.py: docstring corrigé (18 visualisations, pas 19)
- cli.py: --file supporte aussi les noms sans .copc
(recherche .copc.laz et .copc.las en plus de .laz et .las)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Ajout de signal handlers (SIGINT/SIGTERM) et atexit pour tuer
les processus pdal orphelins quand le pipeline est interrompu
ou se termine. Utilise pkill -f pdal pour nettoyer.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Ajout classification automatique du sol (SMRF/PMF/CSF) avec détection
heuristique (ratio retours uniques > 0.6 → PMF urbain, sinon SMRF)
- Pré-traitement PDAL recommandé avant classification: ELM + outlier
removal (cell=5.0, threshold=2.0 adapté au calcaire rocailleux)
- Options CLI: --ground-classification {auto,smrf,pmf,csf} et
--force-classification pour forcer la reclassification
- Fix double logging (logger.propagate = False)
- Fix --force non transmis dans run.sh (réécriture parsing arguments)
- Fix warning numpy 'partition will ignore mask': conversion MaskedArray
en ndarray avant np.percentile()
- Ajout liblaszip8 + lazrs pour support LAZ dans Docker et laspy
- Tests unitaires pour PMF, CSF et auto-détection
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Ajout d'un FilePrefixFilter qui préfixe chaque message avec [basename]
quand un fichier est en cours de traitement. Les workers paralleles
affichent ainsi clairement quel fichier produit chaque log.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Suppression de generate_solar (éclairage solaire) des visualisations
- Accélération GPU de hillshade, slope, aspect, curvature, depressions,
anomalies, roughness, texture GLCM, flow (sink filling)
- Nettoyage mémoire GPU entre visualisations (gpu_cleanup)
- Correction OOM texture GLCM: calcul entropie bin par bin au lieu d'un
tableau 3D massif sur GPU
- Correction bug: xp_minimum_filter manquant dans imports visualizations
- Option --file accepte plusieurs noms complets sans extension
- run.sh affiche l'aide si appelé sans arguments
- Option --test pour exécuter les tests unitaires dans Docker
- Filtre ReturnNumber>=1 intégré dans le pipeline PDAL (plus d'erreur SMRF)
- 60 tests unitaires: GPU, visualisations, rendering, DTM, pipeline, CLI
- Ajout pytest au Dockerfile
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Découpage du monolithe process_lidar.py (~2750 lignes) en package
lidar_pipeline/ avec 9 modules (gpu, dtm, visualizations, ign,
rendering, pipeline, cli, __init__, __main__)
- Logging configurable: -v (verbose avec timestamps) et --debug
(détails internes fichier:ligne)
- Option --force pour régénérer tous les fichiers (par défaut skip
les WebP existants)
- Option --file NOM pour traiter un seul fichier LAZ (tests rapides)
- ProcessPoolExecutor avec répertoires temporaires uniques par worker
- Suppression du code mort (geomorphons, hillshade_ne, nodata_mask)
- Aucun fichier TIFF résiduel après conversion WebP
- setup.py pour installation pip, stub process_lidar.py compatible
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
