# Déploiement webapp légère + machine de traitement

Architecture deux machines : la **webapp** (carte interactive, vignettes,
API) tourne sur un Raspberry Pi ; la **génération de tuiles** (téléchargement
IGN, PDAL, GPU) tourne sur une machine puissante. Les deux exécutent le même
code (`lidar_pipeline.webapp`), dans deux images Docker différentes.

```
Navigateur ──HTTP──▶ Raspberry Pi (image légère, Dockerfile.webapp)
                       │  sert carte + vignettes (régénérées localement)
                       │  /api/generate, /api/preview, /api/status
                       │     └─ transmis à ──▶ machine de traitement
                       │  /api/sync : rebuild local (tuiles servies à la demande)
                       ▼
                  Machine de traitement (image complète,
                  docker-compose.worker.yml service `worker`) :
                  téléchargement IGN + pipeline GPU (générateur de tuiles)
```

## Machine de traitement (générateur de tuiles)

Le service `worker` joue le rôle de générateur : il accepte les demandes
de génération envoyées par les webapp distantes (téléchargement IGN +
traitement PDAL/GPU) et expose les tuiles produites, servies à la demande par les webapp.

```bash
docker compose -f docker-compose.worker.yml up -d --build   # API sur http://<ip-machine>:8973
docker compose -f docker-compose.worker.yml logs -f worker
```

Traitement batch ponctuel des dalles déjà présentes dans `input/` :

```bash
docker compose -f docker-compose.worker.yml run --rm --build process [-r 0.5,0.2 | --force]
```

Sur une machine sans GPU : retirer les lignes `gpus: all` (traitement CPU,
plus lent). Optionnel mais recommandé si le réseau n'est pas de confiance :
protéger l'API avec un jeton partagé — décommenter dans
`docker-compose.worker.yml` :

```yaml
environment:
  - LIDAR_API_TOKEN=un-secret-à-partager
```

## Raspberry Pi (webapp légère)

### 0. Prérequis sur le Pi

- **Architecture** : image construite nativement sur la machine (ARM64 ou
  x86_64, vérifier avec `uname -m`). Le build se fait sur le Pi lui-même
  (`Dockerfile.webapp` : base `python:3.12-slim`, ~200 Mo, sans PDAL/GDAL).
- **Docker + plugin compose** : installation officielle
  [docs.docker.com/engine/install](https://docs.docker.com/engine/install/)
  (tester avec `docker compose version`).
- **Clé SSH côté hôte** : montée dans le conteneur pour le déploiement et le
  `git pull` distant (le rsync de tuiles, supprimé, n'en avait pas besoin).
- **Espace disque** : prévoir la taille du cache de tuiles (compter la
  taille de `output/` sur la machine de traitement, ~quelques dizaines de
  Mo par dalle et par résolution).

### 1. Copier le code sur le Pi (git clone)

```bash
git clone ssh://git@git.example.fr:2222/code_public/lidar_rendu.git lidar
cd lidar
```

Le clone SSH utilise la clé de l'hôte (`~/.ssh`, section 2). Si le serveur
git n'est pas encore connu, faire une première connexion pour accepter son
empreinte. `output/` et `input/` sont ignorés par git : le dépôt ne contient
que le code, le cache de tuiles se remplit à la demande depuis la machine de
traitement (section 4).

### 2. Accès SSH (déploiement)

Le rsync ayant été retiré, le SSH ne sert plus à ramener les tuiles (elles
sont servies à la demande, section 4). Il sert au déploiement et au support
: se connecter à la machine de traitement pour y inspecter `output/` ou y
déposer des tuiles manuellement.

```bash
ssh-keygen -t ed25519                     # si pas encore de clé
ssh-copy-id lidar@<ip-machine>            # compte sur la machine de traitement
ssh lidar@<ip-machine> exit               # 1re connexion : enregistre known_hosts
```

La dernière commande évite le prompt « authenticity of host » en connexion
non interactive (le conteneur ne peut pas répondre).

Le cache de tuiles du Pi se remplit à la demande depuis la machine de
traitement ; ce compte SSH sert à l'inspecter ou à y déposer des tuiles
manuellement si besoin.

Avec `serve-webapp.sh` et `run.sh`, la clé SSH de l'hôte (`~/.ssh`, clé +
known_hosts) est montée automatiquement en lecture seule dans le conteneur ;
avec `docker compose`, le montage équivalent est à décommenter dans
`docker-compose.webapp.yml` (voir l'option c ci-dessous).

#### Wrapper `ssh` (déploiement depuis le poste de pilotage)

Le poste de pilotage (agent Crush) interdit l'appel `ssh` direct : le wrapper
`ssh`, créé une fois (puis `chmod +x ssh`),
fournit l'accès autorisé avec transfert d'agent (`-A`) — les `git pull`
distants utilisent la clé locale — et refuse toute interaction (BatchMode) :

```bash
#!/bin/bash
set -euo pipefail
HOST="${1:-192.168.3.10}"   # machine webapp par défaut (le Pi)
shift || true
exec ssh -A -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5 \
    -o StrictHostKeyChecking=accept-new "$HOST" "$@"
```

Usage : `ssh` (Pi par défaut), `ssh <hôte> [commande]`. Mise à jour
complète du Pi (checkout git en `/srv/lidar_rendu`, avec
l'override Traefik — jamais `serve-webapp.sh` en prod) :

```bash
ssh 192.168.3.10 "cd /srv/lidar_rendu && git pull && \
  docker compose -f docker-compose.webapp.yml -f docker-compose.webapp.override.yml up -d --build"
```

### 3. Configurer et lancer

Trois façons, au choix :

**a. `serve-webapp.sh` (recommandé)** — script de gestion de la stack. Il
pilote `docker compose` et charge automatiquement
`docker-compose.webapp.override.yml` s'il existe : les labels Traefik et le
volume réel de l'override sont préservés. La configuration vit dans
`webapp.env` (copie du modèle, non versionné) :

```bash
cp webapp.env.example webapp.env
nano webapp.env        # LIDAR_WEBAPP_HOST (labels), jeton...
./serve-webapp.sh      # démarre (build + up -d) et attend le serveur
```

Sous-commandes : `stop` (compose down), `restart` (rebuild + recréation),
`status` (conteneur + état du rebuild), `sync` (rebuild + vignettes),
`logs`. Le port hôte vient du mapping compose ; `WEBAPP_PORT` ne sert plus
qu'aux sondes locales quand le conteneur est arrêté.

**b. `run.sh`** — conteneur au premier plan (Ctrl-C arrête tout) : pratique
pour tester, les variables se passent depuis l'environnement hôte, `~/.ssh`
est monté automatiquement :

```bash
LIDAR_GENERATION_URL=http://192.168.1.50:8973 \
LIDAR_REMOTE_TOKEN=un-secret-à-partager \
./run.sh --serve-webapp        # port 8973, ou --serve-webapp 9000
```

Les tuiles sont servies à la demande : une image absente du cache local est
téléchargée depuis la machine de traitement au premier affichage, le cache
se remplit ainsi progressivement. Le bouton ↻, la fin d'un run ou `POST
/api/sync` déclenchent un rebuild de l'index et régénèrent les vignettes.

`LIDAR_REGEN_CIDR` restreint le lancement des générations (`POST
/api/generate` : zones, sélection, complétion, régénération) aux clients
dont l'IP est dans un des réseaux indiqués — liste de CIDR séparés par
virgules, chaîne vide pour lever la restriction. Défaut :
`127.0.0.0/8,::1,10.0.0.0/8,172.16.0.0/12,192.168.0.0/16` (boucle locale
+ plages privées RFC1918 : LAN, hôte Docker via la passerelle 172.x ; les
IP publiques restent refusées). L'IP est celle de la connexion (conservée
par le DNAT Docker pour les clients du LAN) ; derrière un reverse proxy
local (dans le réseau autorisé), `X-Forwarded-For` désigne le client réel.
Les autres clients consultent la carte normalement : les boutons de
génération sont masqués et l'API répond 403.

**c. `docker compose`** — éditer `docker-compose.webapp.yml` :

- `LIDAR_GENERATION_URL` : `http://<ip-machine>:8973`
- `LIDAR_REMOTE_TOKEN` : la valeur de `LIDAR_API_TOKEN` de la machine
  (inutile si aucun token là-bas)
- le cache local se remplit à la demande depuis `LIDAR_GENERATION_URL` (pas
  de `LIDAR_SYNC_CMD`)

Décommenter aussi le montage de la clé SSH (déploiement) :

```yaml
    volumes:
      - ./output:/data/output
      - ~/.ssh:/home/lidar/.ssh:ro
```

Les vignettes (`index_thumbs/`, `index_subtiles/`) ne se synchronisent pas :
elles sont régénérées sur place par le Pi (`/api/sync` → `build_index`),
c'est le seul travail lourd qu'il fait. Exclure `*.tif` évite de copier des
intermédiaires éventuels ; les sidecars `output/DTM/*_method.txt` servent au
panneau d'infos et sont synchronisés.

```bash
mkdir -p output
docker compose -f docker-compose.webapp.yml up -d --build
```

La carte est sur `http://<ip-pi>:8973/`.

`run.sh` lance le conteneur au premier plan (Ctrl-C arrête tout) : pratique
pour tester. Pour une installation permanente, `serve-webapp.sh` (option a)
ou `docker compose` (option c) redémarrent la carte après un reboot du Pi
(`--restart unless-stopped`).

### 4. Premier chargement

Si aucune tuile n'a encore été synchronisée, déclencher une première fois :

```bash
curl -X POST http://<ip-pi>:8973/api/sync
```

(puis attendre la fin : `curl http://<ip-pi>:8973/api/sync` → `"running":
false`.) Le bouton ↻ de la carte fait la même chose (sync + vignettes).

### 5. Centrer la carte sur la position GPS (téléphone)

Le bouton **⌖** (barre d'outils de la carte, à côté du recadrage) recentre la
carte sur la position GPS du téléphone et y dessine un marqueur vert.

Les navigateurs n'exposent l'API Geolocation qu'en **contexte sécurisé**
(HTTPS). Servie en `http://<ip-pi>:8973`, la carte ne peut donc pas obtenir la
position sur téléphone : le bouton affiche alors « connexion sécurisée (HTTPS)
requise ».

**TLS terminé par le proxy (cas d'usage ici)** — le certificat est porté par
**Traefik** : le webapp sert du HTTP, Traefik expose `https://<domaine>` et y
applique son certificat (valable, sans avertissement). Le téléphone se connecte
sur l'URL Traefik → contexte sécurisé → le bouton ⌖ fonctionne.

La config Traefik (routage HTTPS) vit dans le fichier **override** local
`docker-compose.webapp.override.yml` (non versionné, sur le Pi) — Compose le
merge par-dessus `docker-compose.webapp.yml`. Le modèle versionné
`docker-compose.webapp.override.yml.example` fournit les labels (provider
Docker) qui routent `Host(\`${LIDAR_WEBAPP_HOST}\`)` vers le service, en
`websecure` (443) + TLS avec le certificat porté par Traefik. Sur le Pi :

```bash
cp docker-compose.webapp.override.yml.example docker-compose.webapp.override.yml
# adapter le domaine : LIDAR_WEBAPP_HOST=carte.example.fr (dans un .env à
# côté du compose, l'environnement, ou en dur dans la règle Host())
# docker compose n'auto-charge PAS un override au nom custom (seulement
# docker-compose.override.yml) → passer -f explicitement :
docker compose -f docker-compose.webapp.yml \
               -f docker-compose.webapp.override.yml up -d --build
```

Adapter si le proxy n'est pas en `websecure` ou que le provider n'est pas
Docker : changer `entrypoints` / ajouter
`traefik.http.routers.lidar-webapp.tls.certresolver=…`, ou déclarer le
service directement dans la config Traefik. Le webapp est transparent au
proxy (URLs relatives) et remonte l'IP réelle via `X-Forwarded-For` pour la
restriction `LIDAR_REGEN_CIDR` : l'IP du téléphone doit y figurer pour lancer
des générations.

> **Sans Traefik** — servir la carte en HTTPS avec un certificat auto-signé :
> `./make-tls-cert.sh` crée `tls/webapp.{crt,key}`, à monter dans le
> conteneur avec `LIDAR_SSL_CERTFILE` / `LIDAR_SSL_KEYFILE` (le chemin
> `serve-webapp.sh` le fait automatiquement). Le téléphone accepte alors
> l'avertissement « certificat non fiable » une fois.

## Mise à jour

Sur le Pi, après un `git pull` :

```bash
docker compose -f docker-compose.webapp.yml up -d --build   # rebuild + redémarrage
```

Avec `serve-webapp.sh` (l'override Traefik est chargé automatiquement s'il
existe) :

```bash
./serve-webapp.sh restart   # rebuild de l'image + recréation du conteneur
```

Avec `run.sh --serve-webapp`, l'image est reconstruite automatiquement à
chaque lancement ; il suffit de relancer la commande. Le cache de tuiles
(`output/`) n'est pas affecté par les mises à jour d'image.

## Dépannage

- **État d'un rebuild** : `curl http://<ip-pi>:8973/api/sync` → `running`,
  `phase` (`index`) et `error` (dernière erreur). Les logs du conteneur :
  `docker logs lidar-webapp` (ou `docker compose -f docker-compose.webapp.yml
  logs -f webapp`).
- **`Permission denied (publickey)` en SSH** : refaire
  `ssh-copy-id lidar@<ip-machine>` et une connexion manuelle pour renseigner
  `known_hosts` ; vérifier que `~/.ssh` est monté dans le conteneur
  (automatique avec `run.sh`, à décommenter en compose).
- **Boutons de génération masqués / `403` sur `/api/generate`** : l'IP du
  client n'est dans aucun des réseaux de `LIDAR_REGEN_CIDR` (défaut :
  localhost + plages privées). Adapter la variable ou la vider pour lever
  la restriction.
- **« Machine de traitement injoignable »** : vérifier le service `worker`
  (`docker compose -f docker-compose.worker.yml logs -f worker`) et
  `LIDAR_GENERATION_URL` (IP + port 8973). La consultation de la carte
  reste possible avec le cache local.
- **Carte vide après sync** : attendre la fin du rebuild (`GET /api/sync` →
  `"running": false`, ou `./serve-webapp.sh status`) puis recharger la
  page ; le bouton ↻ de la carte enchaîne sync + vignettes
  automatiquement.
- **Port 8973 déjà pris** : `WEBAPP_PORT=9000 ./serve-webapp.sh` (ou la
  variable dans `webapp.env`), `--serve-webapp 9000` avec `run.sh`, ou
  changer le mapping `ports:` en compose (le conteneur écoute toujours sur
  8973).

## Fonctionnement

- Dessiner une zone (bouton « ＋ Zone ») sur la carte du Pi envoie la demande
  à la machine de traitement, qui télécharge les dalles IGN puis les traite.
  La file de génération (progression tuile par tuile) est lue depuis la
  machine distante en direct.
- À la fin du run, le navigateur appelle `/api/sync` : les images produites
  sont servies à la demande depuis la machine de traitement, le Pi régénère
  vignettes/sous-tuiles/index.html, puis recharge la carte. Le bouton ↻
  relance le même cycle à tout moment.
- Sans machine de traitement configurée, `./run.sh --serve-webapp` sert la
  carte en lecture seule depuis `output/` (cache figé, aucun traitement
  possible depuis l'interface).
- **Autonomie** : une fois les tuiles chargées dans le cache local, la
  webapp fonctionne seule — Leaflet est vendorisé dans `assets/vendor/`
  (aucun CDN), tuiles/vignettes/infos sont lues dans `output/`, et un
  backend injoignable masque simplement les boutons de génération sans
  affecter la consultation.
- Machine de traitement seule (sans Pi) : rien ne change, `--serve` /
  `docker compose up -d --build serve` fonctionne comme avant en local (tout-en-un), et `docker-compose.worker.yml` installe le générateur seul.
- Si la machine de traitement est éteinte, la carte du Pi reste consultable
  (données synchronisées) ; seuls les nouveaux traitements sont indisponibles
  (message « machine de traitement injoignable »).

## Références

- `lidar_pipeline/webapp.py` : proxy distant (`LIDAR_GENERATION_URL`),
  `/api/sync` (rebuild de l'index), cache local à la demande, jeton
  `LIDAR_API_TOKEN`/`LIDAR_REMOTE_TOKEN`, restriction des générations au
  réseau local (`LIDAR_REGEN_CIDR`).
- `lidar_pipeline/index.py` : vignettes/index sans GDAL (pyproj ou repli
  affine), recharge après sync.
- `docker-compose.worker.yml` : générateur de tuiles (machine puissante).
- `Dockerfile.webapp`, `docker-compose.webapp.yml` : webapp légère ARM64
  (FastAPI + Pillow AVIF natif + pyproj, ~200 Mo).
- `serve-webapp.sh`, `webapp.env.example` : gestion de la stack webapp sur
  le Pi (démarrage/arrêt/sync/logs), configuration locale dans
  `webapp.env` (ignoré par git).